“CableRobot"：一个为完全VR沉浸的疯狂运动平台

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　　现在，一些围绕虚拟现实，如1：1的头部跟踪和高帧速率的显示器的硬件问题，正在慢慢被解决，其中，玩家的身体可以被意识带动的硬件已经被看做是解决完全沉浸的下一步。这个最新的玩意儿——被称为CableRobot模拟器，旨在做到这一点，这是我们所见过的最独特的运动平台之一。

　　CableRobot模拟器是在马克斯普朗克研究所生物控制论的Heinrich Bülthoff研究小组，和在Fraunhofer IPA的电缆机器人研究小组一起合作开发的。

　　该模拟器是由一个包括座椅、系带的中心“驾驶舱”框架，和一个改良的Oculus Rift DK2，以及用来供电的电脑几个部分组成。中央座舱附接到一系列来自驾驶舱应用或释放张力的电动绞盘，以这样的方式来允许平台的上升、下降和旋转，提供了一个完整的六个自由度运动( 6DoF))。该系统被认为只有在规模上有限制——因为体积庞大占据了房间 ，虽然我相当肯定物理学会涉足努力弥补这一限制。

　　系统提供了许多固定基座运动平台，玩家可以有一个向前/向后、向左/向右侧向移动的大幅度移动。让硬件跟上你灵活的肢体动作变得更简单。

　　该系统采用了专有的光学跟踪系统，通过HMD安装三点式系统(上图)去跟踪用户头部的位置。该项目的一位开发人员Joachim Tesch这样说道，“我们目前正在使用DK2作为初始可视化解决方案，未来也可能使用投影或其他大屏幕解决方案。当然，更好的HMD也一样，“。在跟踪解决方案方面，他也说道，“既然Oculus DK2跟踪系统的主体不是为了工作，我们使用的是外部光学跟踪系统中的运动模拟器。这工作仍然在进步，需要进一步改进，来符合Oculus跟踪解决方案的质量。“

　　该团队也已经制作出了特别与运动平台工作的模拟器，“在虚幻引擎4里图形飞行和驾驶视觉已经完成了，我们修改了它的光学跟踪系统工作，也将它连接到我们的仿真环境。”

　　必须说，考虑到该设备与家庭可用空间方面的问题，目前很少人会马上去购买这样的设备。但是在短期内在一个主题公园看到它可能性是比较大的。

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