无人机参数估评：能屈能伸的静静无人机

　　前几天在新闻当中看到关于静静无人机的消息，忘记了京东也是有自己众筹平台的，上去看看无人机的相关项目。

　　该项目众筹发起没有多久，已经达到了一半目标金额。同时工业设计很有特点，值得分析一下。

　　分析基于该飞机标准型产品。数据来源于京东众筹项目中的官方内容。

　　飞机尺寸：370mm*370mm*118mm，小型四旋翼的尺寸，8寸桨标配。机身高度小于15cm，意味着没有底架，没有底层扩展空间，镜头内置。其收纳尺寸为180mm*180mm*118mm，机身变化比基本为50%，令人印象深刻，同类型的无人机在变化比上算是非常出众了。

　　机身重量：1.295kg，在同尺寸无人机中算是较重的，但也并不明显。从下面电池的分析可以看出，这部分重量的增加是为了延长续航时间，因此是值得的。

　　飞行速度：水平最大速度为8m/s，往返最大距离为14km左右，中规中矩。最大上升速度3m每秒，飞行高度有限。从速度上可以看出适合一般生活环境下的近身飞行任务。

　　电池电能：4电池串联，15.2V，4300mh在同尺寸无人机中算是比较大的电池了。这也是其重量加大的原因。从图中可以看出，其电池设计非常精美，采用中心插置的方式，节省了飞机下部的空间，目的，应该是为了实现收纳的功能。但这也意味着飞机内部能够放置的传感器，控制器，拍摄设备所能得到的空间将非常有限。

　　传感器：标准版内含GPS……然后就没有了，意味着无法进行或不适宜进行室内飞行，定高能力有限，无避障能力（专业型具备该能力）。但关于惯性传感系统如陀螺仪，加速度计等并未给出。如果没有这些传感设备，飞机的姿态控制将很难精确实现。

　　相机云台：内置相机，视场角90°，普通广角镜头，如果没有云台其拍摄能力将受限。但该无人机在底座有限空间内还加入了云台，提升了相机拍摄范围和拍摄稳定性。从分解图中似乎云台只能进行纵向角度调节，这意味着水平方向拍摄能力将会受到限制。（也有可能是图中看不出来另外一个控制轴）

　　折叠设计：单独把这一点提出来，倒不是因为这是第一个采用折叠设计的产品。而是因为其工业设计美观程度算是最突出的。不但旋翼臂，而且电池的使用方面也根据设计目的进行了处理，这在同类产品中比较少见。但由于其采用整个旋翼臂折叠收纳的设计方式，意味着飞行时旋翼臂根部和电机（执行器）之间的相互振动影响是直接实现的，很容易对飞行造成干扰。这就非常考验执行器，机身结构方面的工业设计和制造工艺了。但这样的理念和美观程度还是值得赞赏。

　　续航时间：18分钟，虽然没有给出无人机工作的输出功率参数，但根据其电池参数，这个续航时间是比较实际的。

　　缺乏参数：最大飞行高度，抗风等级，惯性传感器（陀螺仪，加速度计等），最大及最小输出功率。

　　静静是一款美观，设计独特的产品。但同时每个部件的独特设计都意味着在其它部件需要在空间，稳定性上做出牺牲。同时美观的外表还需要精密的制作工艺方能实现。虽然还没有实物图，但还是很期待看到这款飞机面市。