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文／雷科技（公众号：leitech）
正在紧张进行道路测试的Google无人驾驶汽车，近期又闯祸了：它在旧金山Mountain View撞上了一个公共汽车，并被判担全责。
事发过程是这样的：
今年情人节期间，Google基于Lexus SUV改装的经典款无人驾驶汽车正在Mountain View的El Camino Real街和卡斯特罗街（Castro Street）交叉路口行驶中，车上还配有一名测试司机，这一路段在Mountain View（山景城）是最不拥挤的路段之一。
（图片来自凤凰科技）
以2英里/小时行驶的无人汽车发现前方正在施工，一些沙袋被安放在排水系统周围。无人汽车据此判断试图变更到左侧车道（美国汽车跟中国一样是驾驶位靠左、行驶靠右）。
这时一辆公共汽车从左侧车道后面靠上来，无人车测试人员从左侧后视镜看到这辆公交车，并判断其会减速或停下来，因此并未进行任何操作。
这辆公交车并没有减速或刹车，大约3秒钟之后，Google无人汽车在完成变道之后撞上了公交车的一侧，这辆公交车时速为15英里/小时。
这起事故并未造成人员伤亡，不过，Google无人驾驶汽车的左前方挡泥板、车轮和一个传感器被损坏。
按照交通规则，这类插入旁车道并与后车相撞的情况，应该由主动发起变道的一方担责。
事实上，人类驾驶汽车时，最容易发生事故的就是变道或会车这些特别时刻了，这需要较为复杂的经验判断，变道还需要有一些冒险精神。尽管人工智能已经被赋予在Google 无人驾驶汽车上，但要进行这类判断还是非常困难的。人类司机有不同的思维模式、驾驶状态和驾驶习惯，这些机器都很难实现预知，也很难随机应变。
这已经不是Google无人驾驶汽车第一次发生事故。
Google在2015年5月公布的信息显示，在Google无人驾驶汽车过去6年测试中一共发生11起轻微事故；
Google在今年1月向政府部门提交的报告显示，在14个月无人驾驶汽车道路测试中，遭遇272起意外事件；
2015年7月，Google无人驾驶汽车发生了收起伤人事故，导致4人轻伤。
不过，之前的事故均是因为外部因素导致，例如Google无人驾驶汽车停车等红灯时，被后车追尾，这些事故可以说与Google无人驾驶汽车没任何关系。这一次撞上公共汽车，则与Google无人驾驶汽车的判断算法有关系。
如何应对拥挤的街道、如何应对马路上的流氓司机、在车流密集时如何完成变道或会车、夜间和雨雪雾霾天气的识别能力，对于它来说都是巨大的挑战。尽管美国在政策上对无人驾驶汽车越来越开放，并且认可Google无人驾驶汽车的行使权和驾驶权，但在技术上Google无人驾驶汽车依然还要继续努力才行。
Google在中国的对标者百度在2015年推出了无人驾驶汽车，并宣称要在3年内实现商用，5年内实现量产。Google无人驾驶汽车，研发这么多年距离商用都还遥遥无期，这并不意味着Google速度更慢，而是它谨慎许多——这是人命关天的大事。
（封面图来自腾讯科技）
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