科技带来的“懒人”生活模式，inxni扫地机-搜狐

　　导语

　　近两年来智能家居机器人市场可谓是风起云涌，很多新型产品随着技术的革新浪潮不断的给这个市场加温。其中包括各类扫地机器人、拖地机器人以及两种功能合一的产品等，他们的出现给日常家居卫生打扫带来了极大的便利，也成为了很多“懒人”的福音。当然小编更多的认为这样一款智能产品能很好的帮助家中年迈的父母减少一些家庭劳动，每次看到他们弯腰扫地、擦地的时候，心里总会有一些心酸。一直在网络上关注相关机器人产品信息，可一直没有找到性价比较为合适的，这个时候它悄悄的来了……

　　这款智能扫地机器人是Xrobot悉罗机器人公司本着突破传统扫地机随机乱撞、盲扫乱扫的初衷理念，倾情打造的一台智能机器人设备。它除了具有市场上同类产品的自动清扫、自动回充、防跌落等常规功能之外，还独有激光导航、路径规划、APP可视化互动等多种工作模式，让打扫卫生也成为了一种富有科技含量的劳动；类似具有绘制家庭版图功能的机器人相信很多人都没有接触过吧，接下来和小编一起近距离来感受下这款inxni以内导航扫地机器人。

　　开箱展示

　　Inxni智能除尘器采用高档的礼盒方式包装，外面套有一层封闭纸层，上面标注了这款机器人的主要功能特点；里面的包装盒表面清晰地描绘了机器人外观样貌，让用户在开箱之前对其有大概的了解。

　　包装使用上下覆盖在一起的硬纸盒进行包裹，相比较推拉抽屉式的包装盒来说，用户能更加方便的打开；整个机器人通过厚实的海绵泡沫进行固定，防止在运输过程中出现碰撞的意外情况。泡沫两端有两个半圆形的挖槽，能轻松的取出机器人。

　　包装盒底部包括充电座、返回墙、电源适配器、以及使用说明手册等配件。可以说充电座的使用功能还是比较特别的，所以要求用户在使用之前要仔细的阅读使用说明书，里面对扫地机器人的控制方式、使用方法、保养和维护以及使用注意事项都做了详细的说明，防止在使用过程中出现误操作的情况。

　　机器人的正面以及背面展示，橙色的外壳搭配顶部的银色面板让机器的外观颜值效果提升了很多，能更好的融入到家居环境体系中去；性能方面它集成了自动清扫、定点清扫、以及强大的绘制2D房间图导航清扫等多种工作模式，让用户真正意义上体验到多功能化智能扫地机器人带来的生活便利。

　　为了让大家更好的了解产品性能，小编将其主要参数总结如下：

　　外形尺寸：直径340mm厚度98.5mm

　　启动方式：多功能触摸按键

　　清扫方式：规划清扫（弓字型+直线型）

　　地图模式：激光扫描，建立地图

　　APP功能：全屋地图、定点清扫、返回充电

　　额定功率：12.4 W

　　工作时间：120~150分钟

　　清扫面积：120~150㎡

　　工作噪音：小于65dB

　　尘盒容积：约350ml

　　电池规格：2600mAh锂电池

　　充电时间：1.5~2小时

　　细节展示

　　在另一个配件的包装盒子里面我们还能发现备用毛刷、过滤网、螺丝刀以及清理滚轮毛刷用的梳子。不过小编感觉还是缺少了一些实用配件，比如说拖地用的拖布模块、备用滚轮毛刷以及清洗液等工具。

　　机器人尾部的风机盒上面有镂空的“inxni”LOGO标识，在橙色的机身映衬下显得更富有科技美感。

　　机器人的控制面板设计在机身顶部中央位置，黑色8字的环形区域上包括时间显示、电量显示以及定时预约设定、定点清扫、返回充电、时间设定四种功能设定按钮；通过直接点击8字的包围的中间区域，能够控制机器人实现自动清扫功能。

　　为了保证扫地机器人在工作过程中不会出现严重的碰撞情况出现，机身前端安装了一个具有伸缩性的保护外壳，在机器人碰撞到前方的墙面或是障碍物时可以有效地起到缓冲作用。美中不足的是外壳表面缺少类似凸出的防剐蹭软胶，长时间使用过后小编担心会对外壳造成损伤。

　　通过动态图展示一下保护壳的伸缩性能，可以发现缓冲距离较传统扫地机短，而这正是Inxni机器人的优势，Inxni采用了最新的扫地导航系统，通过自动描绘家居图来减少实际工作中的碰撞，所以通过增大外壳的伸缩性来缓冲碰撞这一说用在Inxni机器人身上并不适用，而简洁的外壳能提升产品颜值，增加整个家居环境的美观度。

　　Inxni机器人底部前端设计有一个万向轮装置，通过几次的清扫实验发现其转动灵活性很高，机器人在改变行驶方向时候不会出现卡死的情况。不过万向轮并不能进行拆卸，这就对里面堆积的污垢杂质清理造成了不便。万向轮两端的充电极片是机器人自动回充时连接充电底座使用的，极片的接触面积比较大，保证了自动充电连接的稳定性。

　　机器人底部侧面有一个80mm长度的清洁侧刷，这个机构和以往我们见到的两个侧刷的机器人有所区别。单刷设计不但能够在一定程度上保证机器的续航能力，更重要的是通过单刷不易造成垃圾两边打散的糟糕情况。

　　实用配件里面的螺丝刀能够将电池仓打开，可以看到里面容纳了一枚2600mAh的锂电池；它能为inxni机器人提供连续两小时的续航时间，表现还是不错的。小编会在后面的APP部分测试机器人的工作效率，机器人充电一次能够清扫房间卫生多次，何况他还是支持电量不足自动回充的功能。

　　尘盒只有350ml的容积，相对来说小了一些，基本上使用1-2天就要进行清理一次。尘盒与主机的分离安装方式也很简单，只需要按压尾部的按钮即可。尘盒表面上预留了拖布条的安装结构，可以再机器人清扫除尘的同时进行拖地作业，不过这次的配件里面并没有拖布条安装板。

　　尘盒本身也具有多元化的结构特点，首先是盖板底下的一层过滤网能防止杂物进入到吸风机内部；其次高效滤网能够有效地阻隔PM2.5微尘、螨虫等细小危害物，全面的呵护家人健康。

　　按压尘盒底部的圆形按钮能够将风机和尘盒分离，inxni机器人采用高强度风机，吸力达到600帕，通过旋风吸尘的方式将滚轮毛刷清扫不到的轻微脏物直接吸进尘盒。综合来看这款inxni扫地机器人的大部分工作单元都可以实现便捷的分离，方便使用后的反复清扫。

　　机器人底部金属支架区域是主毛刷与胶刷的固定位置，两个螺旋结构的毛刷距离比较接近。

　　具有拍打功能的胶刷可以讲地毯里面的隐藏杂物已震动的方式清理出来；主毛刷上面的刷毛很密集，主要是负责地面的脏物清扫，同时它还具有抛光地板的功效。两个毛刷是通过同一个电机带动，旋转的速度和频率也都相同。

　　因为是负责机器人清扫的主要部件，毛刷很容易积累毛发、灰尘等杂物，用户一定要及时清理，以免长时间会损坏毛刷。取出毛刷的方式也是通过边缘的机械卡扣结构实现的，打开之后移除最上面的金属保护网就能将毛刷与胶刷同主机分离出来了。

　　动态图片展示机器人的轮胎动作效果，在正常的工作状态机器人通过自身重量将轮胎下压之后电机才会通电工作，这样的设计也是目前智能扫地机器人的普遍方式。轮胎表面有很多交错排列的啮齿型颗粒块，扫地机器人在进行小角度爬坡或者光滑地板上行驶时，可以增大接触面的摩擦力，不至于出现空转打滑的情况。

　　Inxni扫地机器人底部还有三个防坠落传感器，通过监测与地面的高度来判断行驶地面是否平坦。如果在遇到台阶或者高度变化较大时轮胎会及时反转，防止出现机器侧翻倾倒的意外情况。

　　电源的开关在机器人侧面位置，小编觉得应该在这个地方增加一个电源适配器的直连接口；如果自动回充不方便或者出现问题的情况下，可以直接将电源适配器连接机器人进行充电。

　　机器人的前端保护壳上面有一层黑色的挡板，其实这里也是这款机器人的核心亮点在；透过这层挡板，机器人内置了激光探测器搭配自身的AICU系统，能够实现家庭环境扫面并建立2D地图的强大功能；同时它也能很好的自动躲避障碍物及对机器人本身的精准定位。

　　使用体验

　　Inxni扫地机器人能够使用多种材质的地板环境，无论是陶瓷地板、木质地板以及地毯等，多样化的使用环境加上灵敏的行驶路线，注定了这是一款很棒的居家清扫小助手。那么它的实际效果如何呢？我们来测试一下。

　　首先是机器人的自动回充功能，inxni并不像其它机器人的充电底座那样具有信号发射装置，它完全是靠着初始启动的位置坐标或者是在一定的范围区域内，通过充电底座两个宽度不同的通孔感知，来判断自动返回的位置坐标，从而进行充电续航的。

　　接下来我们测试一下inxni机器人的清扫能力，将散落的瓜子壳放在地毯上面，直接通过手动模式控制机器人的操控面板，经过多2-3次的清扫之后可以看到瓜子壳基本上被吸了进去，只有零零散散的几个遗落在了外面。整体上的清扫效果还算不错，瓜子壳在日常生活里也算得上是体积较大的垃圾物了，对此都能很好的清扫，何况是一些头发、尘土类的碎屑呢。

　　清扫完成之后可以看到那些散落的瓜子壳都被吸入到了尘盒里面，由此也再一次看到了尘盒容积小的这个弊端，一点点瓜子壳就差不多占了一半尘盒的容量。

　　最后再来看下inxni机器人实际扫地除尘的效果，通过10分钟对家庭客厅地板的清扫，能看到图中的垃圾脏物还是很多的，并且过滤网的阻隔效果很好；平时这些细微的垃圾碎屑用传统的扫把是很难清理的。

　　试用部分的最后，小编将inxni智能扫地机器人的几种工作模式以及说明给大家介绍一下。

　　1、{C}自动清扫：产品会依据“弓字型”行走方式，自动清扫全屋。

　　2、{C}定点清扫：产品会规划出1平方米的区域，进行清扫。

　　3、{C}根据2D绘图清扫：通过建立周围环境的2D图，智能进行清扫。

　　4、{C}返回充电：产品会根据已经扫面出地图上的充电桩位置，直接返回充电。

　　APP使用

　　Inxni智能扫地机器人作为智能化的高科技产品，配合手机APP进行多样化控制；通过安卓手机应用市场搜索“inxni”软件下载并安装，之后完成机器人与手机的连接操作。其连接原理是机器人自身能够建立WiFi网络，手机连接后进行扫码连接。

　　连接完成后能对机器人的名称进行修改设定，在软件的主界面可以看到日历、地图、设置、帮助四个选线模块；并且通过机器人自身的感知传感器，能够记录自身状态的变化，例如被悬空拿起、放下等操作，还是很智能的。

　　借助手机APP也能完成自动清扫、返回充电的指令下达，即便是躺在床上、坐在沙发上也能远距离控制机器人的动作，不再需要去手动控制机身面板了，让你真正的开启“懒人”模式。

　　日历选项卡里面可以根据日历时间表来制定任务计划，也就是我们所谓的预约清扫模式，机器会在指定时间内进行工作。

　　接下来要说的就是inxni的最大亮点2D绘图功能，通过激光探测器100%建立房间地图并主动划分清扫区域，机器人会自己来制定合理的清扫路线；从截图中也能看到白色的覆盖区域是机器人清扫完成后的状态，在制作2D图中也能够很机敏的避开房间地板上面摆放的障碍物。小编是在家中客厅里面实验的，客厅面积大概为40多平米，整个制图加清扫过程大约10分钟左右，由此看来机器人的清扫效率还是很不错的。