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其实手自一体变速箱并不是一种变速箱的种类，手自一体变速箱本质上属于自动变速箱，只是增加了手动模式，所以叫做手自一体变速箱。
因此手自一体变速箱只是自动变速箱增加了手动模式，所以理论上任何结构形式的自动变速箱都可以做到手自一体。不管是CVT，还是DCT(双离合)或者是传统的AT变速箱。
如何判断自己的车是不是手自一体变速箱呢?
最简单的是车辆换挡槽上有M挡和“+ -”符号，比如↓↓↓
手自一体车型挂上M挡之后便进入手动模式，此时向前或者向后推动挡杆就可以进行手动选择挡位。当然有的车型的+-符号在挡杆上，比如福特的，有的带有换挡拨片的车型即使挡位在D挡下拨动拨片也可以手动换挡。
那么手自一体真的可以带来手动挡般的乐趣吗?
并不能，因为手动挡车型换挡的乐趣在于换挡的动作、手动换挡的全权控制感，与换挡的迅速性。手自一体变速器的手动模式虽然可以手动选择挡位，但是换挡过程偏慢，需要一定的反应时间，而且没有踩踏离合器的乐趣，总觉得少了些什么。
更加无语的是手自一体变速器手动模式并不会把选择权100%交给你，假如你一直低挡位高转速行驶变速箱可能会判断到应该换挡，然后就自己升挡了。
那手动模式用来干嘛?
手动模式更多的是用来保证安全的，比如你在下几十公里的长下坡时一直用刹车会导致刹车系统热衰退甚至失灵，影响安全性。这时候用手动模式锁定挡位就可以利用发动机制动。
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