无人驾驶 | 与时间赛跑

　　热情拥抱科技的理想主义者，认为无人驾驶或自动驾驶时代，正在我们大多数人的睡眼蓬松中轰隆隆到来。而在保守者眼中，无人驾驶汽车不仅涉及技术成本太高的问题，还有伦理道德的拷问，是在吹一个很大的牛皮，离现实商用还有很长距离。那么到底一项创新科技的广泛商用，比我们预计的更快还是慢？

　　在未有定论之前，让我们先记住以下事实：

　　2015年

　　理论上只要是2014年9月份以后出厂的特斯拉Modle S，都可以通过远程固件升级，拥有半自动驾驶功能（因为车辆已内置有远距离雷达、前置摄像头、12个超声波传感器）。必须佩服特斯拉放开给普通用户去尝试自动驾驶的勇气，这世界需要如此果敢的破局者。虽然今年自动驾驶行驶中陆续出了几单事故，但这只会促使特斯拉的Autopilot技术在硬件和软件上变得越来越好。

　　2015年6月，谷歌仅以两辆从零开始设计研发的无人驾驶原型车上路测试。到目前，谷歌却已拥有58辆无人驾驶车，不断在加州、内华达州和德州等允许自动驾驶汽车路测的地区进行实际路测，目前累计行驶距离已经近300万公里。

　　2016年

　　目前全新一代奔驰E级和沃尔沃S90，都已装备了自动驾驶辅助系统。前者不仅能最高以210km/h的速度跟随前车，还具有自动变道超车功能；后者实现的130公里/小时以内自动驾驶辅助，无需跟随前车，只要有清晰的道路标线，就可以自动加速、减速和幅度不大的转向；

　　就在8月，新加坡的nuTonomy公司已向普通民众开放测试自家研发的无人驾驶出租车。其试运营车辆包括雷诺Zoe和三菱i - MiEV电动汽车。研发团队为这些汽车安装了多套激光雷达系统，其中一套激光雷达安装在车顶，可以360度旋转，随时扫描周围环境。仪表盘上方还安装了两个摄像头，用来监控障碍物和红绿灯。

　　虽然目前测试出租车只有6辆，并被限定在车流量较少的工业园区内。但nuTonomy公司雄心勃勃，计划到2018年组建一支覆盖新加坡的无人驾驶车队。现在的测试活动，主要是为收集行驶数据和乘客对无人驾驶汽车的建议；

　　2017年

　　国际汽联下属的Formula E电动车方程式比赛，已计划于2016-2017赛季的赛历中引入世界上首个无人驾驶赛车比赛Roborace。作为Formula E的支援赛事，日前Roborace正式发布了其炫酷的无人驾驶赛车，使用英伟达 DRIVE PX 2 作为计算平台。这也意味着以往车手间的竞争，将变为幕后程序员研究人工智能和导航算法的PK；

　　2017年沃尔沃将在瑞典哥德堡交付 100 辆全新 XC90 自动驾驶车给普通消费者使用，目的是在真实的城市交通环境下去测试自动驾驶汽车。这个项目已得到了瑞典政府的支持，会修改相关的交通立法。而非常值得关注的是，沃尔沃近日还与Uber达成了3亿美元的合作，联手开发下一代自动驾驶汽车与技术。

　　2018年

　　百度不仅在9月初，拿下了美国加州车管所（DMV）颁发的无人驾驶测试牌照，正式成为全球第15家获得相关资质的公司。并且最近李彦宏表示，人工智能已成为百度核心的核心。百度无人车在8月国际通用街景数据集KITTI的评测中，车辆跟踪6项指标中取得了4项第一。此前有消息称，百度计划2018年推出无人驾驶量产车型。

　　百度无人驾驶项目负责人王劲表示，百度与传统车厂在智能驾驶实现路径方式上有明显区别：传统车厂的辅助驾驶，因为比较注重成本，用的传感器比较廉价，安全方面可能是逐步去提升的，进展会比较缓慢。百度直接走level4等级，一开始就用非常昂贵的传感器、多种传感器，不计代价首先保证安全性，再逐步降低硬件成本。

　　据悉奥迪计划在2018年开发一款自动驾驶汽车，它可以满足60-70%的常规驾驶需求。这款自动驾驶汽车的目标不是在私人车道行驶，也不是围着邻居家兜圈，而是要在繁重的车流中行驶

　　早在2015年1月份的CES展上，奥迪名为“Jack”的自动驾驶汽车就利用毫米波雷达、红外线激光雷达、单眼摄像头和中央驾驶辅助控制器(zFAS)等ADAS设备，完成了从旧金山近郊贝尔蒙特市的大众集团开发基地ERL出发，自动驾驶约906公里，来到拉斯维加斯CES现场的壮举。

　　2019年

　　著名汽车零部件供应商德尔福（Delphi）在今年8月宣布，将联合计算机视觉公司Mobileye开发一套全自动驾驶系统。如果一切顺利，这套系统将于2019年量产，并交付给各大汽车厂商。据悉，这套自动驾驶系统将达到SAE（美国汽车工程协会）规定的4级自动驾驶水平解决方案。

　　对于SAE 4级自动驾驶的定义是，车辆可以在自动驾驶下完成所有动态行驶行为，即使人类驾驶员反应不当或者未理会系统要求的人工介入，车辆都能应付自如。

　　2020年

　　日产公司透露，将改进ProPilot半自动驾驶技术，计划于2020年实现在十字路口的自动驾驶。日产目前已拉来了美国航空和航天局(NASA)的埃姆斯研究中心，合作研究聆风电动车的自动驾驶技术，双方签订了为期五年的合作计划。

　　在四年后的东京奥运会，日本方面准备采用无人驾驶的出租车来运送运动员和观众。目前Robot Taxi公司正在为此做积极的测试准备。他们预计在2020年会部署3000辆由丰田汽车改造的无人驾驶出租车，放置在奥运村、竞技场、羽田机场及东京站间营运。

　　对自动驾驶持谨慎态度的丰田汽车，也早于去年10月公布将于2020年左右发售可在高速公路上自动变更车道、并线以及超车的自动驾驶汽车。今年8月，丰田还向美国密歇根大学投入2200万美元加强自动驾驶、人工智能和机器人技术的研究。

　　2021年

　　目前福特公司已经把无人驾驶汽车的意义，比作当年让福特一飞冲天并开创了流水线作业先河的T型车。在无人车领域一向沉默的福特近日突然宣布，2021年投产全自动无人驾驶车（达到SAE 4级标准），用以运送货物和乘客拼车。

　　在无人车的战备竞赛中，福特同样弹药满满，刚刚收购了专攻图像和视频处理机器学习算法的以色列SAIPS公司，又向光学雷达传感器制造商Velodyne投入了7500万美元，福特还与机器视觉公司Nirenberg Neuroscience达成了独家合作。

　　宝马日前宣布，与Intel、计算机视觉公司Mobileye 合作，计划让全自动驾驶iNext电动车在2021年上路。iNext将取代7系成为宝马的旗舰车型。同时宝马也成为了首家为全自动驾驶汽车设定具体生产日期的世界主流汽车厂商。此前特斯拉的Autopilot自动驾驶系统就是基于Mobileye的技术。

　　请大家收藏以上时间信息，看看是最后是这些汽车厂商和出行公司夸下“海口”在吹牛皮，还是无人驾驶车会如期商业化，最终“打脸“保守者。

　　但不管怎样，人类的出行方式都已处于裂变的前夜！

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