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写在开始的话
“一屋不扫，何以扫天下。”对懒人来说，扫地不是一个很愉快的事。有需求，自然有市场，于是扫地机应运而生了。
扫地机，相信大家应该并不陌生，近这几年，扫地机产品的火热逐渐递增，是家居行业的新蓝海。许多传统家居厂商，甚至其它行业的厂商，都不断推出旗下扫地机产品，功能参数都说的天花乱坠。但是一台扫地机好不好，那些功能实用与否，都要用过才说。在我看来一台扫地机好用与否，主要在于两条，首是清扫能力，买扫地机是为了什么，那还问吗；其次是地图规划能力，这就决定了是否能把所有的清洁面积都清洁到位，以及清洁效率和能耗。
如市场上扫地机主要有两类，其一是随机清扫式，就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。完全按照运气想扫哪里，就扫哪里，完全没有一个合理的清扫路径规划，用时长，耗能高，甚至还有些区域清扫不到。其二就是主流的智能路径规划，但是大多价格高昂，国内主流厂商出品的一般在3000-6000之间，进口产品也大多高于8000，当然某宝里也有一些几百元的扫地机，号称具有智能路径规划功能，但是可信吗！
前不久小米杀入扫地机这片蓝海，小米新品牌米家正式发布新产品——米家扫地机器人。该款扫地机器人最大的亮点是智能路径规划，提高工作效率，在扫地时简单、高效、不重复。强力吸尘，采用日本原装进口的NIDEC无刷点击，超大风压，吸力更强进。配备5200毫安时锂电池，续航更持久。一款剑指向所有主流扫地机，并将价格打到了1699元！可以预见这也要变成红海了。这次我有机会在搜狐众裁栏目体验小米米家扫地机，让我们一起拭目经待吧！
外观-初见倾心
米家扫地机外形采用圆形设计，表面采用纯白色钢琴烤漆工艺，很有现代感，机身正面配以灰色圆环修饰，在视觉上层次感最明显，在质感上比其它产品要略胜一筹，犹如一件艺术品（做生活的艺术品）。其直径为345mm，最高处为96mm，可以轻松通过10公分的床底或沙发。灰色的是电源键与多功能键。
沿着醒目的橙色标签纸，可以扫地机正面顶盖一侧的弧形缺口上翻即可打开扫地机的顶盖。就能看到内部构造。其中最明显的就是位于扫地机中间位置的灰尘盒。
下方是开关机键和多功能键，以及重启键和wifi指示灯。在按键旁边都用汉字标明了相应的功能和简单的操作方式。这一点倒是非常的人性化，直观实用。
翻过机身可以看到底部结构很平常，和其它扫地机没有大的区别。米家扫地机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及隐藏在滚刷后的吸尘口。
米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的四个高度传感器，可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。同时内部内置了多个传感器，比如电子罗盘传感器、陀螺仪/加速度仪、跌落传感器、里程计、风机转速传感器等。
米家扫地机采用5200毫安时大容量电池，配合路径规划可以大大延长续航能力。并且电池隐藏在机身内部，正面和底部都不能看到它，良好的封闭性更好意味着防水防尘性能更强。同时也意味着故障率更低。
清扫系统-用心实在
扫地机器人最核心的技术之一就是清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于功率更大，转速性能和负压吸力高于一般电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。
米家扫地机底面前方左侧设置了一个半径7CM边刷的，主要是对墙壁、家具等边角位置进行清扫，边刷采用德国进口BAYER材质制成，耐磨不易变形，而且比较柔软，不会伤到家具。安拆非常方便，一枚螺丝就可搞定。它和滤网一样，属于易耗品，需要经常观察磨损程度及时更换。配合中间部位的滚刷，实现更加全面的清扫。但是边刷与前进轮的距离有些过近，边刷会扫过前进轮，并把前进轮上的灰尘甩向外侧，产生二次扬尘。
米家扫地机行进系统采用非常成熟的前方360度万向轮加后部两个包胶行进轮结构设计。从体验上看，米家扫地机器人的行进轮进行转向可控范围很大。但较小前方万向轮也限制了它的越障表现。
米家扫地机面板的下方，有一个宽大的集尘盒，空间高达420ml，它能够延长清理扫地机的周期。举个例子，我所居住的房间所需清扫面积约为10平方米，基本一周左右才需清理一次尘盒。米家扫地机的尘盒、吸尘口都经过了严密的密封处理，不但可以提升电机的风压，同时也能够防止灰尘反向外泄。可以看到，吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫。这也从侧面说明小米的产品设计十分注意细节。同时尘盒大小、卡扣设计十分合适，按压尘盒一侧，就能很容易的将其拿出。
米家扫地机的尘盒过滤网采用了纸质材料。纸质材料使用比较经济，小米后期提供的过滤网价格应该是会比较便宜的。也正是因为使用纸质材料，小米特别提醒用户不用水清洗过滤网。
传感系统-感官全面
在开始就提过，扫地机另一个重要的能力地图规划能力，要实现这功能自然要有对应的硬件系统。米家扫地机器人的硬件传感器（激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
米家扫地机最显眼的自然就是机身正面的一个圆形凸起。这就是米家扫地机的一个核心感应器——LDS激光测距传感器（有效距离为6米）。它会以 5×360° / 秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会形成反射。同时，图像传感器会根据反射的信号来计算到激光测距传感器的中心距离。这样就可以精确的绘制出所在房间的地形图，为扫地机更科学的规划清扫路线提供依据。
米家扫地机的前部在网状盖板下隐藏着超声雷达传感器，就像蝙蝠一样通过发射超声波来探测前方障碍物，提示扫地机及时采取规避（可以完善激光测距传感器的不足之处，不能完美的定位玻璃等透明物品的距离）。
米家扫地机的侧面有一个沿墙红外感应器，可以感应墙壁位置。由于机器人是向逆时针方向旋转探测的，所以将其设计在了左侧。让扫地机沿着墙壁最小10毫米的距离进行沿墙清扫。彻底清理干净墙缝的灰尘。
米家扫地机配备了与随机碰撞式扫地机一样的环形的防撞传感器。环形的防撞传感器包括了整个机器的前进方向，可以通过物理碰触，实现对如沙发腿、椅腿等特别障碍物的反馈，从而不会出现盲撞点。
充电系统-省心省力
米家扫地机后侧的两条平行金属长条。这个是扫地机的充电接触电极。充电接触电极两侧是扫地机出风口，从底部吸引的灰尘与空气，过滤后从此外排出。网状隔板后面还设计有发声喇叭，用来发出各类语音提醒。声音采用了柔美动听的女声，进行语音提示。
米家扫地机的充电底座体型较为宽大，外观设计也十分漂亮。充电接触电极长且显眼。扫地机很容易找到对准充电底座，实现自动回充。
充电底座的后面设计有一个盖板，打开就能看到其内的电源线收纳格。因为底座与电源线采用了分离式设计。所以需要自行将电源线插入底座并规整线材。线材收纳盒的设计非常科学，经过缠绕的电源线可以很规整的被整理起来。
在这里我要告诉大家一个放置米家扫地机的好地方，那就是沙发下面。这里隐蔽，又不占空间，我就是把米家扫地机安放在这里的。
初用体验-常用舒心
学习使用米家扫地机十分容易，工作全程都有女生语音提示，非常直观和人性化。按照说明长按电源键就能开机，开机后，会有一个女生声音提示，按钮会发出白色的灯光，此外，这个按钮指示灯还可以通过不同的显示方式来代表不同的工作状态。比如充电时会闪烁白光，电量低时会显示橘黄色灯光。短按电源键开始清扫，再按暂停；短按充电键开始自动回充，长按开始区域清扫。人机交互十分顺畅，就算没用手机也一样能正常使用，家里的老人、小孩使用也没有障碍。
扫地机之所以称之为智能，不仅是因为它清洁过程的智能，还体现在手机云端控制上，也就是开篇说的wifi连接，远程操控。
想用手机控制首先需要安装app，可以微信扫描说明书上的二维码。也可以在应用市场里下载。米家智能扫地机使用的APP是“米家”。首次可以使用小米账号或微信登陆也可以。
登录后在主界面，米家扫地机开机且手机开启蓝牙，APP会自动提示添加米家扫地机，十分方便。
联接扫地机后，按照设置向导操作。会提示输入家里无线路由器的链接密码，输入后即可联网成功。应注意的工程版米家扫地机只支持2.4G频段的WIFI网络，如果5G频段会提示联网失败。米家扫地机联网成功了，下面就可以用手机控制它了。
点击米家扫地机进入详细的控制界面，在其中可以看到米家扫地机的工作状态和剩余电量等信息。下方还有以及回充、运行/暂停等功能，以及标准、强力、轻柔三种模式选择。在这个界面，用户还能清楚的看到扫地机清扫过程中测量形成的家居地图，以及扫地机详细的行走清扫路径。这样的好处是非常直观，让用户一眼就能掌握扫地机的清扫情况。更重要的用户可能通过这个界面来远程控制米家扫地机，外出时一样打扫卫生。
对大多扫地机来说，噪音都是一个问题。米家扫地机也一样，标准、强力、轻柔三种模式，噪音其实都相差不多，平均在63分贝左右。这种的噪音正好属于可以忍受但不想接受的程度。
噪音大，那就定好不在家的时间清扫。米家扫地机具有定时预约功能，可以设置每天打扫的时间、也可以设置每周有哪几天打扫、哪几天不打扫，这个很不错。真正体现了扫地机的云智能。也真正体现了米家的产品理念。
米家APP中还可以查看扫地机的耗材状态，随时查看滤网、边刷、主刷等耗材的使用消耗情况。并且软件也方便的提供了购买链接。
清扫测试
米家扫地机，清扫能力怎么样，说参数太虚。那我就来实际试试吧。下面分别用面粉、小米、八宝米、硬币来代表不同大小的垃圾。
通过上面几项测试发现，米家扫地机对一般的垃圾清扫能力还是相当不错的，可以基本满足一般家居环境的清扫工作。但对面粉所代表的大量粉尘环境还是不能一次完全清扫干净，可能是吸力相比吸尘器还是有一些差距。当然，一般家居环境也不会有那么多灰尘，所以米家扫地机，是完全可以胜任家庭清洁工作的。
线路规划
清扫过程，米家扫地机器人的利用激光测距、陀螺仪、超声波等传感器结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。它先是按照房间的轮廓将四周清理了一遍，而后分区弓形行走向清扫其他空间，直至整个房间打扫完毕。从上面记录的线路看，除了不能进入的区域外，室内基本都被清理了一遍，包括桌子或沙发底部，围绕桌角的环绕清扫以及房间角落花盆内的夹缝，清扫的空间非常全面。
整个20平米左右的房间中，实际清扫的面积是10平米左右。清扫一遍后，为了确保清扫深度，米家扫地机器人会对房间进行一些补遗。整个过程一共花费了19分钟，这是其他随机型扫地机器人所无法想象的体验。
总结：真心不错
米家扫地机想做“生活中的艺术品”，虽然没有那么高大上。但做工方面延续了小米一惯的精良细致，在诸多细节的设计上都独具匠心，也可以称之一个“工艺口”。米家扫地机器人全身共分为前进轮模块、主刷模块、边刷模块、LDS 模块、万向轮、尘盒等多个大模块，分别具有独立拆装性强，便于更换，大大提高了维护效率。多种种传感器的巧妙运用，路径规划，自动回充等功能的设置让米家扫地机器人不弱于任何一款同类产品。将价格直接拉到1699元，可以称得又一个价格屠夫了。当然，米家扫地机也有一些不足的，比如噪音、吸力不是很强，但是比起它的那些优点，这都只是小问题。强烈推荐不爱打扫的懒人们入手一台米家扫地机帮你“扫天下吧”！
最后感谢搜狐众裁栏目提供的这次小米米家扫地机器人的体验机会！
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