北醒助力北理工在国际无人飞行器创新大赛再创佳绩

　　图1 北理工荣获二等奖

　　2016年10月23日，第四届国际无人飞行器创新大奖赛结束所有比赛，代表北京理工大学参赛的“北理云逸创新”团队在旋翼类无人机竞赛项目中，以较大的优势获得大赛第二名。

　　图2 北理工团队比赛流程示意图

　　北理团队的整体比赛流程为：旋翼机从起飞着陆区自主起飞，数码显示屏在比赛开始计时 50 秒后显示第一个数字，显示时间 10 秒。再过 20秒后，显示第二个数字，以此类推，共显示 5 个数字。从比赛开始计时到 5 个数字显示完毕共 180 秒。旋翼无人机识别第一个数字后， 须飞至绘制屏前找到相应的数码框，将数码区域绘制成黑色。 以此类推，旋翼机完成五个数码框的绘制或自主决策结束时间，飞回起降区自主着陆。

　　图3 搭载北醒TF01雷达的比赛无人机

　　飞机在完成这一系列复杂的流程中，必不可少的测距模块正是北醒光子推出的单向定高测距模块TF01。TF01具有精度高，刷新频率快，抗室外强光等优势。比赛中，TF01以最高每秒500次的刷新频率实时探测无人机与现场墙面的距离，通过与飞控的配合，保证飞机与墙 始终保持固定的相对距离，误差控制在厘米级，保障了北理团队无人机探测目标的准确性。

　　图4 “北理云逸创新”团队获得佳绩

　　国际无人飞行器创新大奖赛由中国航空工业集团公司、中国航空学会共同主办，目的是促进科技创新，普及航空知识，培育航空创新文化，提高国民航空意识。本届比赛设固定翼类与旋翼类，固定翼设“竞速穿越”比赛项目，比拼完成任务的速度，旨在考察无人机自主起降、高精度航线跟踪和高机动飞行能力，同时考核无人机动态目标识别与避障技术；旋翼设“精准农业”比赛项目，旨在考察旋翼无人机自主飞行控制与策略、目标识别与跟踪、自动精准喷洒作业和环境感知避障等工作能力。自动化学院“北理云逸创新”团队克服舟车劳顿、天气多变、赛制调整等困难，设计的“兰斯洛特”参赛作品在预赛、决赛中表现稳定出色，起降迅速、识别准确、喷洒精准，博得了评委和其他代表队的一致好评。

　　我们再次恭喜“北理云逸创新”团队获得佳绩，也希望他们未来取得更多好成绩！