俄罗斯将建水下“格洛纳斯”

　　来源：国防科技信息网，作者：施普森 中国船舶信息中心

　　【据俄罗斯消息报2016年12月9日报道】圣彼得堡海洋仪器康采恩研制的“定位”系统能让无人潜航器借助深海浮标实现精准定位。

　　该“定位”系统能够在北极冰盖以下工作，为无人潜航器提供精确到毫米的定位，并同空中、水面和陆地的控制中心实时交换信息。这套独特的定位导航通讯系统将布设在俄罗斯北冰洋大陆架底土上。

　　“定位”系统由“格洛纳斯”导航系统、装备有“信使-D1M”卫星通讯系统的声纳浮标及无人潜航器组成。声纳浮标安装了高精度坐标定位仪，定位深度最深可达水下8千米，无人潜航器接收信息后可进行精确定位。

　　海洋仪器康采恩官方代表巴维尔·马尔特什金表示，该“定位”系统已经完全具备投入使用的条件，第一批布设区域靠近“普利拉兹罗姆”天然气钻井平台大陆架。俄罗斯有望以“定位”系统为基础，建立水下监控和为油气开采服务的全球信息网络中心系统。康采恩将完成北极地区系统的设计与试验工作，该系统将成为工贸部预定的全球系统的一个节点。

　　“定位”系统包括3种浮标：水下的、移动的和固定在冰面的。水下浮标主要由无线电水声仪器以及电源系统组成。无线电水声仪器中集成了超短波无线电台、“格洛纳斯”信号接收机、“信使-D1M”卫星通讯系统和用于同无人潜航器通讯的水下通讯系统。移动浮标被置在带有备用电池的可漂浮的保护壳内。固定在冰面的浮标则配备有高隔热性高强度的保温箱。

　　浮标有三种工作模式。第一种是接收和存储来自通讯卫星的信息，并根据潜航器的需求传递信息。第二种是“对话”，岸上、空中和海上控制中心借助浮标的超短波通信能力实现与无人潜航器的实时通信。这种工作模式可以了解潜航器的位置和将要完成的任务，还能不间断地对其进行控制。第三种也是最简单的模式。潜航器完全自主执行任务，只是利用浮标调整自己的坐标和航向。在紧急情况下，潜航器还可以发出SOS信号，请求暂停深水任务。

　　俄罗斯军科院教授瓦季姆·科久林透露，“定位”系统将于2018年开始试验工作。俄罗斯开展水下定位导航研究比西方晚了15年，同美国每年投入700亿美元研发经费相比，俄罗斯目前已投入的研发经费还不到50亿美元。科久林认为，利用“定位”系统，俄罗斯将在无人潜航器的控制方面获得领先。