机器人现在有多牛：竟然会摇摇尾巴或踩“梅花桩”

　　在机器人与人类之间的竞争中，谁会是赢家？去年，两位著名经济学家描述说，未来人类将胜出，但现在他们又宣布机器人将略胜一筹。

　　“电子体毛”：增加机器人的敏感性

　　我们已经见识过许多版本的“触敏电子皮肤”，它们可以为机器人或义肢带来“敏感性”上的加成，但多数专注于“皮肤”本身，而忽略了“触感”。

　　显微镜下的钴基微丝

　　好消息是，哈尔滨工业大学的科学家们选择了一条不同的发展道路，打造出了一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。这种微型传感器由压敏（玻璃包覆）的钴基微丝制作而成，可以替代自然皮肤上的体毛。

　　这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中，并与底下的电路板相连；另一端则透过了橡胶层，这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

　　在实验室测试中，这些传感器可以感知到多种刺激，比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片，它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。这项技术有望在许多实际领域投入使用，比如让机器人更轻柔地抓取物品，并在感知即将滑脱时抓得更紧。

　　机器人正在抓握塑料寿司

　　能踩“梅花桩”前进的 波士顿动力机器人

　　还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗？现在，谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级，让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能，轻松走过铺有尖石的崎岖路面。

　　试探虚实

　　新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition（人类和机器认知）研究中心，他们表示，新算法能够帮助Atlas转换重力腿，当遇到崎岖不平的路面时，机器人能够试探着找到坚实的落脚点，从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上，双臂向外伸展保持身体平衡，简直像个走钢丝的杂技员！

　　双臂伸展保持平衡

　　关于Atlas动态步伐和角动量相结合，研究小组称，这就是Atlas腿部移动的时候，躯干会稍稍隆起，这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。

　　慢慢移动重心

　　想与机器人交流：让它们摇摇尾巴就行

　　作为一个合格的扫地机器人，每天卯足了劲在家里不停的吸尘是必须的。不过，有时候这些小家伙也会“偷个懒”，停在那里休息一会，或者在一个地方心不在焉的来来回回，总之是没做本职工作。它们走神的时候到底在干什么？是不是在酝酿什么阴谋？这可不是反应过度，因为如果机器人不会沟通，就很难融入一些神经敏感用户的生活。

　　几年前，曼尼托巴大学本科生 Ashish Singh 和 James E. Young 教授突发奇想，决定研究下人们能否读懂摇尾巴扫地机器人的“情感”。当然，机器人并没有情感，不过它们有工作状态。如果它表现出“高兴”了，就说明整个系统运行正常；“悲伤”则意味着内部出了问题；而“疲劳”则代表电池电量低。

　　两人找了许多替代物，但最终发现“狗尾巴”才是最棒的选择。即使家中没养过猫狗的人也能通过尾巴的动作看出点端倪，因此他们将研究方向定在了这里。

　　尾巴的不同摇动方式的含义，举例来说，不断中速垂直摇尾巴代表不屑；而如果尾巴快速的画圈圈，则表示机器人极品力尽了。无论是“害怕”、“害羞”、“高兴”还是“惊讶”，特殊的尾巴动作都能轻松传递。这可不是扫地机器人的专属，“任何与人类协同工作的机器人（包括运输、家政、战斗机器人）都能从中受益。

　　共生的植物与机器人

　　“Flora Robotica”是EU正在研究的机器人与植物“杂交”课题，旨在通过对机器人与植物之间共生关系的探索，解决建筑学工件和生存空间等相关问题。

　　研究者们让机器人控制植物更加健康地生长，植物则负责支撑机器人的重量，并控制它们运行。这样的共生组合将适合应用到混合结构，如屋顶和墙壁中，用以扩大绿化范围等。

　　人工智能时代的来临，在带给极客们肾上腺素的分泌时，也同样带来了人们对人类未来命运的担忧。在所有的担忧中，有一类担忧明确地对未来社会的劳动力分配提出了新的设问。它源于“人类大多数工作将要被机器所取代”的思维恐惧。而在我看来，人工智能的发展，真正会带来的结果，可能与我们大多数的估计恰恰相反。

　　机器将把价值链上游，涉及价值观或具有极高智识门槛的工作牢牢占据，与此同时，人类将补齐那些低附加值低门槛的社会工种。形成这种结果的原因，一言以蔽之，是因为人工智能展现出来的极高的机器效率刺激了社会需求的转变。

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