)火星发现者曾在一个月前报道过中国首艘货运飞船天舟一号将在本月下旬飞上太空、与天舟二号会和（链接戳这里：中国首艘货运飞船即将升空：史上最厉害“快递小哥”天舟一号来啦！），就在上周六，经过一天多飞行的天舟一号终于和天舟二号顺利对接啦！这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
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5个月内完成3次对接
我国首艘货运飞船于20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。
第一次：耀眼阳光下的“太空之吻”
4月22日进行的是第一次交会对接。作为建造空间站必备的关键技术，我国神舟系列飞船已成功完成了多次自动、手动交会对接。与神舟飞船相比，天舟一号具备了360度相位差的交会对接能力。以往神舟飞船和天宫交会对接，必须满足轨道上的一定相位差，而如今的天舟一号，在轨道的任意相位差条件下，都可以和天宫实现交会对接。
另外，本次天舟一号新增加了星敏感器，将确保货运飞船交会对接过程中姿态更加精准。由于货运飞船发动机的配置数量、推力大小和神舟飞船都不一样，所以，天舟一号货运飞船系统副总设计师徐小平说：“第一次交会对接，实际上是对现有技术实现的又一次验证。”
这次交会对接还有一个比较显著的特点，就是新研制的光学成像敏感器首次在阳照区开展工作，这要求敏感器等设备在已经非常明亮刺眼的环境下找到标识目标，好比人们对着阳光看天上的景物，考验比之前更高，这次试验将有力检验中国交会对接“全天时”作战能力。
第二次：全自动绕飞后的前向对接
通过第一次交会对接完成推进剂在轨补加后，天舟一号将撤离天宫二号，伴随天宫二号180度转向，通过全自主绕飞加速赶到天宫二号前方，从“前”侧与天宫二号进行第二次交会对接。
绕飞是一种高难度的太空动作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。绕飞主要应用于空间站多个舱段组装，或是载人飞船、货运飞船已经在某个对接口，需要腾空对接口时。
徐小平说，未来空间站会有不同方向的对接口，绕飞可以让航天器从多个方向与空间站对接，是空间站建造和运营的关键技术之一。“这次天舟一号的绕飞以及在绕飞基础上的交会对接将为空间站建设奠定更多经验和数据，为未来复杂对接做准备。”
第三次：中国首次快速交会对接
完成绕飞试验以后，天舟一号就与天宫二号再次分离，两个飞行器将独立飞行三个月，这期间，天舟一号主要完成搭载的空间科学试验。而在任务末期，天舟一号还将进行一次交会对接试验。同以往神舟飞船交会对接需要大约2天时间相比，天舟一号将进行快速交会对接试验，将验证从入轨到交会对接成功仅需要大约6个小时的系列支撑技术。
这一技术一旦验证成功，将大大缩短航天员在飞船上狭小空间中滞留的时间，减少航天员的体力与精力付出；可以保障科研用品，特别是生物制剂等无法经历长期运输的货品尽快送达空间站。尤其在未来载人空间站等航天器突遇紧急情况时，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作，极大地保证航天员生命安全。
中国载人航天工程总设计师周建平说：“掌握这项技术将填补我国航天领域的技术空白，实现我国航天领域的技术跨越。”
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每个细小的零部件 都有着至关重要的作用
芯片——“神经网络”
“天舟一号”的任务是为 “天宫二号”送去补给和装备，“天舟一号”内的电子控制系统犹如大脑和神经一样，精准地控制着货运飞船的每一个动作，而系统中的两款芯片，就像天舟一号的部分“神经网络”，发出无数的支线数据命令，实现各个“器官”间的数据通信，共同完成天舟一号的各种动作。
抗辐射可以说是芯片设计中最难的一关，面对高轨太空中的恶劣辐射环境，芯片如果不能抵御辐射，就会发出错误命令和数据，可能造成整个飞船的功能失常或者运行失误。为了让小小的芯片能承受从太空中的各个方向、各种距离发射过来的“压力”，研发组的工作人员在起稳定性和可靠性上可谓是下足了功夫。
作为芯片研发团队的数模中心总线组共有10人，团队参与研发了天宫二号、神舟十一号以及现在的天舟一号的多款芯片，年纪最小的只有27岁。研发时每周加班20-30小时对于他们来说都是正常的事，但是一份有神圣的使命感，让他们觉得一切的付出都是值得。
轴承——直接影响到整个飞行器的控制精度与寿命
轴承是航空航天设备中的关键部位之一，在高速高温、受力复杂的环境下运转，其精度、寿命和可靠性都直接影响到整个飞行器的控制精度与寿命。天舟一号、长江七号运载火箭以及地面发射系统等关键部件都需要滚动轴承。
激光雷达——火眼金睛
“天舟一号”将与天宫二号完成三次交会对接，为确保交会对接万无一失，货运飞船上搭载了一双“火眼金睛”,它就是由中国电科第27研究所研制的激光雷达。
这个激光雷达的工作范围比国外同类产品增大了两倍以上，实现了全范围内高精度测量跟踪。
最后再通过一组图来完整的了解一下天宫二号和这次飞行、对接的意义
图片来自人民日报微博
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