NVIDIA开发AI视觉导航系统无人机不需GPS也能自主飞行 | 老邢点评

　　电子发烧友网点评：NVIDIA开发AI视觉导航系统无人机不需GPS也能自主飞行

　　1．AI视觉导航系统是运用机器视觉等相关技术识别路径，实现自动导航的一种新兴导航方法。AI视觉导航系统涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

　　2．视觉导航是一种重要的自主导航方式。在GPS失效情况下，视觉导航作为有效的辅助导航方式，对无人机惯性导航系统实现长航时高精度导航起着重要的作用。实现AI视觉导航的无人机对于侦察、救援、防御以及行星探测等，将起到令人难以置信的作用。无人机或将在不依赖于人工输入、雷达，甚至不依赖于GPS卫星导航的情况下完成工作。

　　3．NVIDIA这一AI视觉导航系统的核心内建有该公司的Jetson TX1机器学习模组，透过无人机前方配置的两颗摄影机提供的视觉数据，能够让该导航系统进行正确路径判断、引导飞行，并能够闪避前方障碍物，以让无人机能够顺利飞行在森林等环境中。

　　4．由于视觉成像容易受到复杂自然环境及飞行状态的影响，视觉导航面临鲁棒性差的问题。要全面感知外界环境，无人机可能还需装配光电、红外和激光等传感器来配合，实现对周围环境的三维感知，随后通过先进算法识别飞行路径，实现无人机的自主导航。

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