模块化的鳗鱼机器人 居然可以加入生物模块

　　虽然目前测量水体污染水平的技术已经很成熟，但通过机器人的帮助可以把水体污染检测的工作变得更加方便快捷。根据国外媒体消息，来自瑞士联邦理工学院和其他机构的研究人员已经成功创建了一个模块化的鳗鱼机器人，它可以在污染的水体当中确定污染源。机器人的每一个模块都配置了不同类型的传感器和生物体（如鱼类细胞、改良细菌等），科学家可以通过选择相应的模块进行配置，来定制出不同功能的鳗鱼机器人。

　　据悉，研究人员制作的一些模块中包含了物理和化学传感器，用于测试污染水源的导水率和温度。而生物体模块则用于测试污染水体的污染物成分，比如使用一类细胞，它暴露在含汞环境中将会发光；另外还有一种专门存放小型甲壳类动物水蚤的模块，通过水蚤的运动来判断水的毒性。

　　鳗鱼机器人的传感机采集到数据之后，会实时发送至远程计算机。由于机器人本身形态结构的优势，它的螺旋桨可以在水中踢泥和驱赶水中生物，因此收集到的数据会比其他机器人人要准确一些。研究团队表示这款机器人可以遵循预编程的路径行动，也可以让它自行收集信息来追踪水体污染源。

　　迄今为止，研究人员仅测试了这款机器人的物理和化学传感器，最大的问题在于生物传感器还难以部署。不过他们计划在今年夏天内在实验室外测试生物模块，并尽快将这款机器人运用在现实作业当中。