一、侧向加速度传感器G200
设定条件：系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[检查]：03-08-004第2区，此值应在-1.5~+1.5 m/s之间
[登录]：16- 40168
[复位]：04-063(侧向加速度传感器G200复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-004的第1区，应显示-1.5~+1.5m/s。
[退出]：06
二、方向转角传感器G85
设定条件：
① 起动发动机
② 在平直路面以<20km/h的车速行车一小段距离。在行车过程中，向右打一圈方向盘，方向盘回中后再向左打一圈方向盘。
③ 将方向盘再次回正中，使车轮直向前，然后停车。
④ 保持发动机运转(不要关闭发动机)
⑤ 系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[登录]：03(ABS)-16(登录)-40168(登录码)
[复位]：04(基本设定)-060(方向转角传感器G85复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-004的第1区，应显示-1.5~+1.5m/s。
[退出]：06
说明：对方向盘转角进行基本设置后，须匹配“方向盘转向极限位置”
方向盘转向极限位置设定步骤：
如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成（含转向控制单元J500）、转向柱开关总成（含控制单元J527）或做过
一次四轮定位，做过转向零位（中间）设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下。
（1）将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿Is～2s，回正。
（2）将转向盘向右转动10度，停顿ls～2s，回正。
（3）将双手离开转向盘，停顿ls～2s。
（4）将转向盘向左转到底。停顿ls一2s。
（5）将转向盘向右转到底。停顿1s一2s。
（6）将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。
注意：
在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须用VAS505X进入44—02查询转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。
如果出现转向角传感器G385的相关故障代码，一定要先做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定。然后才能清除故障代码
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