图片来源：《机动武斗传G高达》
《G高达》的角色们是如何诞生的
虽说《G高达》是今川唯一认真给角色取名字的动画，但今川表示自己真正取的角色也没几个，也就深村玲、东方不败和阿莲比。深村玲的“玲”来自音乐剧《雨中曲》（英文：Singin’ in the Rain、日文：雨に唄えば）的标题里的“Rain”（玲，原文：レイン，读音ren，同英文Rain），因此跟玲相关的剧情也多是雨。深村这个姓氏则来自当时《波尔卡里诺高达》的企划案，把某个“天之声”的名字给调整了下顺序，所以深村博士在最初的设定就是幕后黑手，但随着故事的展开，并没能让深村博士成为“最坏的家伙”，今川表示确实是败给了深村博士的声优清川元梦的演技，最终反而让乌鲁贝·石川少校成为最终BOSS（顺带一提，深村玲的日文写作「レイン·ミカムラ」，而真正“深村”这个姓氏的发音则是「ふかむら」，只能说当时的翻译确实不够严谨了，现在既然已经这么用了，也就将就了）。
阿莲比这个名字则是因为今川非常喜欢《星际迷航 下一代》，作品中仅出现了2次的女性领航员的名字（特丝·阿莲比，Tess Allenby），因为女演员很可爱、阿莲比这名字很好听，所以就用上了这个名字，至于比亚兹利这个姓则是山口亮太（也是第30话阿莲比登场回的脚本）取的。顺带一提，阿莲比的生日和血型与多蒙相同，同样是F.C.43年7月24日出生，O型血。
至于主人公多蒙·卡修，他的名字并不是今川取的，但这里还是提下吧。也许不少朋友已经知道了，多蒙这两个字就是从哆啦〇梦来的（ドラえもん→ドモン），至于卡修这个姓的由来，今川也不记得了。
当时因为目标是面向儿童的少年动画，以此为突破口，今川从“少年漫画”“热血”这样的字眼，首先联想到的就是漫画家岛本和彦，因此邀请岛本作为动画的角色原案。今川当时非常喜欢岛本的《假面拳击手》，也想在动画中表现出那样的热血，有这样一个案例也好对其他制作人员下指示，但要原画师们画从没画过的风格还是有些难度，岛本的设计理念也很难全部传达给原画。于是就各半，邀请岛本设计原案，再由动画角色设计逢坂浩司按照适合原画师们的风格来重新设计角色。
岛本和彦绘制的原案（出自BD-BOX BK）。由于“原案”与最终正式的设计略有差距，最终在OP的标记上改成了“角色设计协力”
说到逢坂浩司，今川还记得，逢坂当时往返于大阪和东京两地，当他回大阪的时候，自己让他下次来的时候带上551蓬莱的肉包并把钱也给了他，逢坂来东京的时候买了3、40个，拿到手的STAFF们都对他说，“肉包，太好吃了！感谢”“那我就不客气了”“真是有劳您了！”，今川心想，“这明明是拿我的钱买的，怎么你们只感谢他！”当然今川对逢坂甚是感谢，不然也不会记得这么久。
另外，逢坂在回到大阪的当天早上，今川进到工作室看到他桌上画的美少女，就像在看着今川一样，今川仿佛听到了逢坂内心的声音，“如果一早起来，看到这样的美少女对你说着‘早上好’，你心情怎样呢？”而且这样画得非常细致的美少女图有好多张，今川都好想要。
不过逢坂浩司画的这些角色中，令今川印象最深的还是京二。尤其是第44话京二之死的那回，令他印象最深刻，这也多亏了堀秀行的热情表演。在这集配音结束的时候，堀秀行问今川，“最后还剩几话，恶魔高达也炸了，我也死了，之后怎样呢？”今川回答，“恶魔高达之后会回到宇宙再生。”堀就生气了，“那我是为了什么而死的呢！”今川至今难忘当时堀对他说的这句话，怎么看都不像是在开玩笑。
在京二还是以休巴鲁茨身份出现在多蒙面前，并激励他的时候的那句台词，“你一点也没变！和那时候一样！和那时候一样！和那时候一样！！！”今川说到，其实“和那时候一样”这句在台本上只出现了一次，但在录音的时候怎么听都像是会说3遍的样子，于是在和音响监督商量的时候，音响监督提议不如就用上回声的效果吧，这个方案被今川给否决了，这不是回声，就是3遍，于是让堀秀行重新配了这段，当时堀配这段的时候更是非常用力，旁边的人看着都觉得好笑，但是都强忍着没笑，然而今川自己却笑了出来。
关于选角方面，基本是在试音的时候决定的，自己无论如何也希望让他出场的声优，只有巴德曼的声优青野武和从第1话就登场的贝尔齐诺警部的声优饭塚昭三，并且贝尔齐诺在一开始就打算让他成为后半的正式角色。关智一在《V高达》中就拿到了正式角色，第2年的《G高达》便获得了主演，今川表示自己非常喜欢新人声优，在决定拍这部的时候就决定要用新人作为主演。
今川执着新人的原因，是因为他们肯努力，而且这类播出半年一年的动画，新人的演技也能得到更多的磨练，今川相信演员们会随着故事一起成长，自己也特别喜欢这个过程，所以非常喜欢用新人，比如《妙手小厨师》的主人公味吉阳一，还是高山南第一次站在录音话筒面前（高山南的出道作，同时也是她第一部主演的作品）。关于关智一，今川还清楚地记得他爆发出来的那一瞬间，在第17话的时候，京二首次与多蒙的多话，最后挥刀的那一刻，“让我来！！”（俺はやる！！）这句的语调和演技完全与多蒙合而为一，甚至感受到了关智一心中的怒火。
这段让今川泰宏回忆起自己在做《圣战士丹拜因》的时候，今川自嘲当时不过是个没用的演出，但在做第37话《强化洁丽露》（ハイパー·ジェリル）的时候，完全置身于动画，自己虽然没能像洁丽露那样暴走，但身心瞬间舒坦了许多。
关于天野由梨饰演的玲这个角色，今川认为她是与多蒙等人相比唯一一个“成熟”的角色。玲是一个妖艳而不失成熟的女性，在设计的时候是以《鲁邦三世》中的峰不二子为形象设计的，因此在试音的时候当今川一听到天野由梨的声音就决定采用她。在今川看来，像是个小孩（精神上）的主人公身边，通常都有位（精神上）成熟的女性在身边，既然是成熟那希望带几分（外形上的）“性感”。而且机器人为主的动画，通常女性角色就像花瓶一样，和主人公在一起的戏份也不多，今川则希望玲这个角色能填补这个空隙，也就是对小孩子来说需要一个大人在身边。
最初今川就希望把多蒙与玲的恋爱戏份放在主线剧情中，但写的太多就会变成真的爱情故事，写的很模糊更会让人不明白他们之间哪有什么爱情。所以就让阿莲比这个角色登场，稍微有点三角关系的感觉，剧情也能更加饱满。至于最后为什么变成爱了呢，今川也表示不明白，总之就是希望他们最终能够幸福吧。
《G高达》改变了高达的设计理念
刚开始万代下达的制约随着剧情的展开逐渐发生了变化，尤其在高达模型的设计上，这其中最令今川泰宏满意的要数东方不败的尊者高达。说到设计，今川无论如何都希望模型能够再现设定图上的披风系统，当模型部表示这变形很难做的时候，今川再三要求，“就是用软塑料也好，总之把披风给我加上”，但万代方面仍表示不行，最终今川找到了カトキハジメ，拜托他重新设计一套方案，最终得以实现，万代那边也不得不屈服。披风系统是当时非常先进的变形，而且要做到（HGEX）1/60那种手指全部可动，这也是在《G高达》的时候才开始有的，之后也被很好的继承了下去。
HGEX 1/60 尊者高达（出自当时的宣传广告）
今川当时就认为，在《G高达》之后设计的概念会发生改变，武器方面就算拿着长枪也不会感到奇怪，倒不如说《G高达》的出世像是给往后的设计卸下了一把枷锁，在这上面，神高达的设计就更得玩脱了，放开了去设计才行。即使有光束剑，但不怎么用，当然今川表示这也和自己的演出有关，说白了，就是根本不想用。好在之后玩具卖的不错，今川听闻是比《V高达》卖得要好，好多地方都卖光了。这也证明了万代当时指定的目标是非常正确的，今川也表示自己不是生意人，如果是自己来做的话肯定做不到。
在众多“杂鱼”高达中，今川最喜欢的是曼陀罗高达（新尼泊尔所属）和人鱼高达（新丹麦所属）。今川进入动画业界的契机是因为自己有3部非常喜欢的动画，第一部是改编自童话的《鲸鱼约瑟菲娜》（くじらのホセフィーナ），第二部是龙之子的《小双侠》，非常期待每周都会出现怎样蠢的机器人，第三部是宫崎骏的名作《未来少年柯南》，自己在创作作品的时候也非常希望能把这3部作品的要素都给融入进去。《G高达》的时候也是，最初是想做成《未来少年柯南》那样的动画，结果做着做着，反而更像《小双侠》了。观众似乎也在电视机前期待着，每周都有怎样蠢的机器人会出来。不过前期因为今川自己也是混沌不清，要做成《小双侠》那种方向还有点难，今川自己觉得直到进入了新香港篇才有点《小双侠》的感觉。
曼陀罗高达、人鱼高达
每周都有新的高达，而且还是看起来很蠢的高达，比如上述的曼陀罗高达和人鱼高达，也同样是来自大河原邦男的设计，今川当时在看到尼泊尔和丹麦的时候就想到了吊钟和人鱼，于是将自己画的草稿交给了大河原，并希望大河原能设计成像《小双侠》那样很蠢的机器人，大河原回到，“之前画的风车高达就很《小双侠》了吧？”今川恳请到，“今后就按这个路线！”于是今川“心目中的吉恩号” 吊钟 曼陀罗高达和诞生了，还有他喜欢的人鱼高达，当问到人鱼高达在水中的时候水肺（Aqualung）竟然是闭上的呢，今川回应到，“毕竟，是机器人嘛。”
今川在最终话最想登场的就是鲸鱼约瑟菲娜高达，最终被设计成了母舰约瑟菲娜这台鲸鱼型的高达，还有一堆鱼类高达。还有就是超大牛头的斗牛士高达（新西班牙所属），但是篇幅不够。另外，令人瞠目结舌的自由女神炮则并非是在致敬《小双侠》，而是今川自己想这么玩，今川表示《G高达》这部动画并不是一部能让人发笑的作品，但每集都希望看着的人能感到愉快，总之自己得先愉快起来。
不是搞笑也不是歪理，这就是认真鲸鱼约瑟菲娜高达
让今川觉得最好玩的是新德国，休巴鲁茨的面罩就是以德国国旗三色旗来设计的，但看着却向是直接把国旗挖了个洞直接套在头上一样，当时在看到这设计时今川把这设计给工作室的大家看时，大家都傻了眼，“你在逗我吧？”“真的假的？”今川表示，自己没有在开玩笑，“我是认真的。”
无论是斗牛士高达的绝招“Red Flag Come on！”，还是最终回登场的从无印到MK-XL合计40台的风车高达也好，今川表示都没有在故意搞笑。反而是新美国、新法国这些比较难，毕竟有制约在先，玩脱了就惨了，比如极限高达的“美国之梦”、玫瑰高达的跪坐。今川表示，现在想来新法国的祖尔殊再弄得更搞笑一点好像也没啥问题。不过，当时开头正处于迷惘期的今川根本想不到该怎么玩，可以说《G高达》在新香港篇的开场之后就像蜕变了一样。
第24话也是神高达初登场回，圭亚那高地更是《G高达》的名场景之一，当时今川就想从圭亚那到香港20分钟够吗？甚至还被制片人给骂了一顿，今川回复到，“好不容易搭了格斗台，不好好利用下不是浪费吗？”于是就照着这样的势头直奔最终话。
最终回的“石破LOVELOVE天惊拳”则是今川在接下《G高达》这个企划时就想到的，既然是以“爱”为主题，师徒爱、兄弟爱、亲子爱，友情也是爱的一种，到最后不用爱来打个圆场那就对不起“爱”这个主题了。经常有人对今川说，多蒙对玲的爱的告白场景，可以说是当时世界、不、宇宙第一羞耻的最终回了。不过今川说，当时大家在SUNRISE一起看这集的时候，大家都非常认真，根本感觉不到什么羞耻。
最后今川说到，这股认真的劲儿，希望现在的观众也能够感受到。即使现在也想在最后一击用上石破LOVELOVE天惊拳，管他什么歪理管他什么制约，这就是角色想说的话，这就是今川最直接最想向观众传达的真心实意。并不想说什么大道理，而是用最简单的行动来证明一切。
参考资料
《Animage》2016年11月号