在《火影忍者》中，尾兽共有十只（十尾为九只尾兽的合体），是巨大查克拉实体化的生命体。尾兽原为查克拉创造神十尾的一部分，因六道仙人大筒木羽衣从阿修罗的生存方式中得到启发，于是将体内十尾的查克拉抽出，并利用阴阳遁术制造而生。
除了十尾，另外九只尾兽分别为：一尾守鹤，二尾又旅，三尾矶抚，四尾孙悟空，五尾穆王，六尾犀犬，七尾重明，八尾牛鬼，九尾九喇嘛。
在第一次忍界大战后，拥有控制尾兽能力的初代火影千手柱间将尾兽按能力和数量，平均分配到5个大国，以均衡实力，五国为控制尾兽，将其封印到人类身上，谓之人柱力。相应的，人柱力可以使用尾兽的查克拉并做到尾兽化。
在第四次忍界大战中，晓组织搜集了封印在人柱力体内的尾兽，现九只尾兽被塞进了外道魔像，封印于宇智波斑体内，同时漩涡鸣人体内也同时拥有九只尾兽的部分查克拉，九头尾兽聚在一起，一位嬉笑着呼唤九头野兽之名的碧眼少年，预言之子改变世界的时刻已经来到了。
在封印了辉夜之后，鸣人和佐助在终结谷进行了最终决战，在最终的战斗中，鸣人与佐助相互理解，佐助的想法改变，不再想要囚禁尾兽，所以八尾回到比的体内，九尾在鸣人体内，一至七尾解放得到自由。毕竟现在的鸣人和佐助已经不需要靠尾兽来维护忍界的秩序了。
而在《火影忍者》完结之后，《博人传》接棒讲述鸣人之子博人的冒险故事，不知道在《博人传》的剧情中，这些尾兽还会一一出现吗？