刚听到“驴打滚”这个名字时，我根本想不到它是一个甜品。以为这是谁“不怀好意”的玩笑，给小吃起这种名字，若“小吃”本身得知其名乃“某动物在狼狈表演”，心情一坏身子就不甜了怎么办，还会有人吃它吗？但疑虑常常只是庸人之扰，驴打滚的名声可大了。
驴打滚是老北京和天津卫传统小吃之一，成品黄、白、红三色分明，煞是好看。因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒欢打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名“驴打滚”。“驴打滚”的原料有大黄米面、黄豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青红丝和瓜仁。制作分为制坯、和馅、成型三道工序。
喜吃粘食本来是满族人的传统，因为满族的狩猎生活，经常是早出晚归，吃粘食则耐饱。“驴打滚”就是在200多年前从粘食中演变出来的一种大众化小吃。可见“驴打滚”的叫法已约定俗成。如今，很多人只知雅号俗称，不知其正名了。现当地小吃店一年四季都有供应，是群众非常喜爱的一种小吃。
据说有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食物，想尝点儿新鲜玩意儿。于是啊，御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴儿的太监来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不小心，把刚刚做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没办法，大厨只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。
慈禧太后一吃这新玩意儿觉得味道还不错，就问大厨：“这东西叫什么呀？”大厨想了想，都是那个叫小驴儿的太监闯的祸，于是就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”从此，就有了“驴打滚”这道小吃。
准备好糯米饭、黄豆粉、红豆沙，糯米粉5：2常温纯净水的比例调配，用筷子搅拌至结块后，再用手搓成粉状。
后在蒸锅铺一层棉纱布，放上糯米粉，中火蒸个20分钟左右，蒸糯米的同时把黄豆粉干锅小火焙熟，颜色稍微变深出黄豆粉香即可。
将炒熟的黄豆粉过筛在案板上，蒸好的糯米面团放在黄豆面上，将其按压成饼状，糯米面团先均匀的沾上黄豆面。
用擀面杖擀成0.5厘米左右的薄片。
均匀地在薄片上方铺上一层红豆沙，于边缘留空，后卷成条状。
抹油后切成5厘米左右的小段，最后在表面再筛上一层黄豆粉即成！
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