“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”
《吴越春秋》记载:“弩生于弓，弓生于弹”由此可见弩是由弓发展演变而来，最早可追溯到4500年前的新石器时代，那时的弩只作为狩猎工具使用，直到春秋时期青铜弩机的诞生，才使得弩的性能得以进一步提升，并被作为兵器投入战场使用。
到了战国时代，弩的使用已经非常普及，并且弩的远程射杀能力也很强大，但强弩并非弩的唯一发展方向，于是便出现了更为机巧的双矢并射连发弩，这便是诸葛弩的前身。（湖北江陵的战国楚墓，就曾出土过双矢并射连发弩，由此可见，连发弩的发明，至少可追溯到战国时期）
随着冶金技术的不断发展，以及战争所导致的需求，弩得以持续发展，到了三国时代，蜀汉丞相诸葛亮，为了压制魏国骑兵，以及守隘塞口，便在前代的连弩基础上，发明制作了一种元戎弩，据《三国志·诸葛亮传》记载“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。由此可见诸葛弩是一种可先后连续发射十箭的连发弩，但诸葛弩较之强弩，射程太短，只有二十余步，且威力较小，故而明代《武备志》认为，若在箭簇上涂以剧毒，在据守险隘塞口，以诸葛连弩轮番射击，方能发挥其巨大威力，因此，此弩又被认为是守营利器。
但随着蜀汉政权的消亡，诸葛弩亦逐渐衰落，直至明朝以后，由于火器的迅速发展，以及鸟铳、弗朗机大炮等火器的大量装备，连弩的作用便更加不受重视，以致沦为民众看家护院，打猎把玩的玩物。
直到鸦片战争的爆发，由于清军火器配备参差不齐，加之当时所铸新炮，屡有炸膛损坏，不得已遂再次启用连弩，以弥补清军火力不足，但亦于事无补，终被侵略者用船坚利炮，轰开了中国国门，迫使中国进入百年屈辱史。
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