王伯当（？---618），外号勇三郎，他是瓦岗寨的神射手，在隋唐演义中排名17，一箭射死了隋唐第九条好汉魏文通。说起来，王伯当也算是资深造反者，最早于济阳（今河南，兰考县东北）率众起义，自从追随李密后忠心耿耿，为其取代翟让之位立下了汗马功劳。在李密日暮途穷的时候仍不离开，最后二人一起被唐军射死于断密涧。
隋炀帝大业十三年（617）李密称魏公，在杀死翟让后与徐世绩等分领其余众，王伯当跟随李密入关（指今潼关以西）降唐，未几以反唐被杀。
王伯当一生追随李密，是因为服膺他的人品。大业十四年（618年），王世充兵变，李密率军在偃师（今河南偃师东）与之决战，王伯当负责守后方基地金墉城（今河南洛阳北）。因王世充人多势众，李密大败，王伯当弃金墉城，北走河阳（今河南孟县东南）与李密相会。
走投无路之下，李密带领王伯当等两万人降唐。降唐后，李密因不被重用，心存不满。十二月，李密认为李渊要除掉自己，于是带领王伯当等人叛唐。唐武德九年十二月二十九日（619），李密和王伯当率领几十人袭击桃林县（今河南三门峡西南）后进入熊耳山欲投部将张善相，但是在熊耳山被唐将盛彦师伏击，李密和王伯当一起被杀。
在《隋唐演义》、《说唐演义全传》、《兴唐传》等小说和其他民间传说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。在不同的小说中，王伯当排的名次并不尽相同。《隋唐演义》中王伯当在瓦岗寨排行第六，“十八杰”第十七位。在《说唐演义全传》里王伯当则不在“隋唐十八英雄”之列，后人把他补到了第十四位。无论排名如何，王伯当的箭术始终都是出类拔萃。在燕山教练场比武中，秦叔宝一箭双雕技压群雄，书中交待他的箭法乃是王伯当所传，显然王伯当的箭术更在秦叔宝之上；秦叔宝被排名第九的好汉魏文通追赶到一条河边，正在他身陷绝境，马上就要死于对手刀下的时候。王伯当从河对岸一箭射来，正中魏文通的左手。王伯当喊道：“我要射你右手。”又是一箭射来，果然射中了魏文通右手。王伯当又喊道：“你还不走，我要射你心口。”魏文通大吃一惊，不得不放过秦叔宝，仓皇逃命。
时任秦王的李世民延揽四方英雄，心底十分敬重王伯当，想要将其收在帐下为其所用。在断密涧围住李密与王伯当后，为收降王伯当，李世民不惜下跪以显示其爱才之心。而王伯当不为所动，表示将誓死追随李密，最后和李密一起被唐军射死于断密涧。
良禽择木而栖，贤臣择主而事，不说李密这个人是否值得生死相依、托付终生，单讲王伯当这份忠义，就令人肃然起敬。