周公在历史上有很多位，第一位周公继承者为姬旦，也叫“周公旦”。因为周代有五等爵位分为“公、侯、伯、子、男”，而姬旦为周武王的弟弟是公爵，封地在周，所以称为周公。
另外，周公旦被武王封在鲁地，也就是鲁国，但是他的采邑（分封的土地）在周，周公旦受封以后，派儿子去了鲁地，自己留在了周朝。除周公旦本人称周公外，他的历代继承者们也称为“周公”。周公的义务大概是辅佐或协助周朝王室，比如周朝有难，天子年幼都由周公救驾或理政。
不过历史上最出名的有两个周公，第一个周公就是周武王姬发的弟弟姬旦。第二个著名的周公，在周厉王姬胡时期，因为国人暴动周厉王被干出王城，政权由周公和召公共同执政，所以历史上称为“共和行政”也称“共和执政”。中国历史也是从这一年有了一个确切的纪年，在这之前中国的历史都是断代的，也就是之前的历史不可信，也称为“半信史时代”。
周公像
周公摄政引起兄弟不满
考拉在翻阅史书的时候，还算看到很多疑点，比如武王的弟弟姬旦，我国思想家柏杨先生说他取代了成王姬诵做了天子，并将其写进了自己的历史著作当中。
考拉认为虽然说历史总是存在疑点，但是总有一个统一的标准，根据司马迁《史记·周本纪》的记载：成王少，周初定天下，周公恐诸侯畔周，公乃摄行政当国。管叔、蔡叔群弟疑周公，与武庚作乱，畔周。周公奉成王命，伐诛武庚、管叔，放蔡叔，以微子开代殷后，国于宋。颇收殷余民，以封武王少弟封为卫康叔。晋唐叔得嘉谷，献之成王，成王以归周公于兵所。
《史记·鲁周公世家》记载：武王既崩，成王少，在强葆之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼代成王摄行政当国。
成王就是周武王姬发的儿子，姬发死后周成王姬诵即位，但是成王即位时太小还在襁褓之中，都还没有满周岁，连吃饭都要嚼碎了喂的年纪，肯定有人来代理政务。周武王灭商的第二年就驾崩，周朝根基未稳，周公姬旦恐怕诸侯们叛乱，所以周公就自行代理了政务，这符合法理。
周公姬旦是姬昌与自己的正妃太姒所生，是姬昌的第四子。在姬旦的前面有三个哥哥，大哥伯邑考死于朝歌，看过《封神榜》的都知道，二哥就是姬发，而三哥叫姬鲜。因为被分封在管国，古代以伯、仲、叔、季四字排行，姬鲜排行第三所以叫管叔。
姬旦还有一个弟弟叫蔡叔（姬度）排行老五，所以老三和老五，看到老四周公姬旦摄政心里不满，怀疑他篡位。于是两人与商朝的后裔武庚叛乱，姬旦用了三年平息了叛乱，将武庚和哥哥管叔杀死，并没收了弟弟蔡叔的土地将其放逐于蛮荒。
管叔与蔡叔同武庚
关于管叔、蔡叔与武庚同时叛乱，史学家吕思勉先生认为武庚是商朝的后裔，加上商朝刚刚灭亡。见成王还小，周朝根基不稳之际发动叛乱这是情理之中的事情。至于管叔和蔡叔与周公争夺权位，可能与武庚并非合谋，因为彼此都有自己的目的。管叔和蔡叔联合武庚叛乱有点不合情理，毕竟武庚是商朝的后裔，如果周朝被推翻管叔与蔡叔的日子也不好过，也许都在相互利用。
另外，周公把武庚和管叔处死了，把蔡叔流放了，说明管叔比较严重，他很可能别武庚算计，或者管叔鼓动五弟一起反抗周公摄政。当然我们也不能把叛乱的责任扣在武庚一个人头上，总之，武庚叛乱与管叔、蔡叔虽同时，但并非一起联合作乱。
在王朝未稳的时候，总是会出现一些政局动荡。在夏朝时，太康沉迷于打猎，不理国事，导致失了国家，有穷国国君后羿驱逐了太康，代理了国政。而商朝初年也遇到过，在商朝第四位天子太甲即位不久，因为太甲暴虐无道，被伊尹放逐桐宫，太甲悔过自责以后才把政权交给他。而《竹书纪年》说伊尹取代了太甲，自己做了天子。不过，历史总是惊人的相识，毕竟王朝不稳，总有人想趁机篡位与天子争夺天下。
历史都是从侧面告诫历代君主，王朝未稳的时候，有贼人篡位一点要小心。虽然一再告诫，但是自大的人就是不以为然，最后自食其果。
周公辅政并非篡位
思想家柏杨在《中国人史纲》中基本未采纳《史记》的意见，差不多都采用了《竹书纪年》中的说法。比如伊尹把太甲关进桐宫自己称王，后被太甲秘密逃出桐宫，杀死了伊尹夺取了政权。伊尹的地位和周公极其相似，两人都帮助先王打江山，虽然周公是成王的叔叔，但是和国相差不多。在江山未稳的时候，有贤能的大臣辅佐，这是历代王朝兴衰的主要原因。如果商朝与周朝都没有一个贤能的大臣来主持朝政，天子都还年幼很可能被前朝死灰复燃的反扑。
如果周公真的想做天子，其实很容易，毕竟他是武王的弟弟。按照《史记》的说法，成王即位的时候都还不满周岁，这么一个小毛孩，想让他挂掉就让他挂掉。而周公把他的侄子当儿子一样来养，在历史上一直被视为榜样，所以才有了典故：周公吐哺，天下归心。典故还出自枭雄曹操之口，能得到曹操的歌颂，可见，在历史上并不多见。
但是历代都把周公视为贤能的榜样，到现代一些思想家和史学家，用不同的叙述手段，颠覆了周公的形象，好像有的不妥。不过话说回来，也让我们看到了历史的另一面，世界不可能如此和谐，总是波澜不惊。