秦始皇一统天下后，便把目光投向了南方的岭南地区，当时岭南地区为百越之地，秦始皇派遣五十万大军，经过四年的艰苦奋战，终于把岭南纳入了大秦的版图。随后秦始皇将此地设为南海郡，以任嚣为郡尉，管辖这一地区。
秦朝末年，天下大乱，中原地区陷入了纷争之中，此时的南海郡尉由于任嚣病重，已由赵佗接任。赵佗河北正定人。赵佗继任郡尉后，深感暴秦无道，而南越之地与中原有天险阻隔，于是有了立国之心。
赵佗为防止中原战乱影响岭南地区，下令军队扼守各处通往岭南的关隘，并且杀掉了一大批，秦朝任命的官吏，各处要职全部换上了他的亲信担任。公元前203年，赵佗建立了南越国，自立为南越武王，当时的南越国土，包括今天的广东、广西和越南的中北部地区。
南越国立国95年，被汉武帝所灭，汉武帝在越南北部地区。设立了交趾，九真，日南三郡由中央政府直接管辖。并在此后的一千年时间里，这一地区都有中国直接管辖，直到唐末五代时期，天下大乱后，越南中北部地区才第一次脱离中国，独立建国。
越南独立后一直以安南为国名，取自唐代时设立的安南都护府。南宋时期，李朝国王李天祚派使者到宋朝进贡，宋孝宗封其为安南国王，安南国从此得名，在以后的元明清三朝皆封其统治者为安南国王。
直到清朝嘉庆时期，阮福映在法国人的支持下平定了安南全境，建立阮朝。随后他上书清朝的嘉庆皇帝，希望改安南的国号为南越。
嘉庆帝火眼金睛，一眼便识破了阮福映搞文字游戏，觊觎宗主国土地的阴谋诡计，之后他怒斥使者说：南越是中国历史上的一个割据政权，而且范围很广，包括安南，中国的广东广西地区也在其内。尔等占有的安南不过是交趾故地，不得用南越为名。
嘉庆帝明确指出越南只是南越之南，不能和历史上的南越国混为一谈，随后嘉庆帝给他们取了一个新的名字叫越南，并且一直沿用至今，册封阮福映为越南国王，还赏了他越南国王金印一枚。
阮福映混淆视听，妄图以南越为国名，来觊觎中国土地的计划随之破产，嘉庆帝为人忠厚，在位二十五年碌碌无为，不过，此事的处理应该可以算他的大功一件了，简单的两个字遏制了阮福映的野心，阮福映无奈，宗主国发话了，不敢不听，只能乖乖奉旨谢恩，然后改国号为越南，并且向清朝保证每三年就要进贡一次。