牧野之战之后，没几年，周武王就去世了。
因为继位的周成王年幼，周公辅政。引起了贵族管叔、蔡叔的不满。商纣王的儿子武庚趁机联络旧部，联合管叔、蔡叔叛乱。
周公和召公“内弭父兄，外扶诸侯，”率军东征。
武庚力所不敌，率残余部众“北奔”。逃到了殷商民族最先起源的地方，现在的蒙古高原和大兴安岭一带，那里还有殷商南迁之后的移民，号称北殷。
武庚后来被杀，北殷民众不敢再以殷为族名。后人逐渐将北殷余部称为东胡。
春秋战国时期的东胡：一度很凶猛，被赵武灵王猛K
春秋战国时候的诸侯战争，多依靠车战。有所谓“千乘之国”，连国家强弱都用战车多少来衡量。
赵国开始也是依靠战车作战。可惜笨重的战车，在东胡人面前简直是移动缓慢的活靶子。
东胡作战都是骑骏马，搭箭带刀，来去如风。
公元前307年，赵武灵王向东胡学习，在全国推行胡服骑射。赵国战斗力瞬间增加了几倍，从此成为北方强国。
东胡也开始被打的满地找牙。
不仅赵国欺负东胡，连燕国也追打东胡。
东胡强大的时候，曾逼燕国送一个名叫秦开的大将当人质，秦开就是跟随荆轲刺杀秦王的，当场被吓得尿裤子的秦舞阳的爷爷。
秦开在东胡的时间一长，对他们的内部情况了如指掌，等一回到燕国，就带领大军北击东胡，东胡被迫向后退却了一千余里。
汉初的东胡：嚣张过头又被匈奴暴揍，从此分裂
汉高祖元年，匈奴冒顿单于杀父自立。
东胡人眼见匈奴内部矛盾重重，认为欺负匈奴的时间到了。
东胡王先向冒顿单于讨要其父的千里马，匈奴部众都很愤怒，可是冒顿单于说不能为了一匹马而冒犯强邻，将马给了东胡。
东胡王又向冒顿单于讨要他的阏氏（冒顿单于的老婆），匈奴人群情激奋，可是冒顿单于说不能为了一个女人冒犯强邻，竟将他心爱的女人送给了东胡。
东胡王从此更加得寸进尺，向冒顿单于讨要两国边界的一块废弃的土地（战略缓冲地带），这时许多人都说，就是一块地，也没用，给了就给了吧。
可是这次冒顿大发雷霆，“地者，国之本也，奈何予之！”将所有赞成放弃土地的人统统斩首，号令全族兵马立即出动，进攻东胡。
东胡以为匈奴软弱可欺，却没想到匈奴气势汹汹的杀将过来。结果被一战KO。
东胡王被杀，有两支残部跑到了乌桓山和鲜卑山。
从此以山为号，称为乌桓、鲜卑。
汉之后的东胡后裔：演变成各种游牧民族，频繁骚扰北方
东胡的一只乌桓，三国时被曹操打败。曹操的《龟虽寿》，就是在北征乌桓大捷后所作。
“神龟虽寿，犹有竟是。腾蛇乘雾，终为土灰。老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。盈缩之期，不但在天；养怡之福，可得永年。幸甚至哉，歌以咏志”。
乌桓虽然被灭，鲜卑却一直延续了下来。
东晋五胡乱华时期，鲜卑建立了多个国家，分别是拓跋鲜卑、慕容鲜卑（慕容复家）、宇文鲜卑。
后来拓跋鲜卑建立北魏，因为孝文帝迁都洛阳，忙着汉化，结果北方的柔然（鲜卑内的小部落）坐大。
后来南方的鲜卑政权北周被隋朝取代，唐朝建立后，鲜卑人依然在中央政权中占据重要地位。
隋唐位至宰相的鲜卑人就有20余位，比如唐初权相长孙无忌。此外，诗人元稹，金末元初文学家元好问等都是鲜卑人。
柔然被崛起的突厥消灭后，留在北方的鲜卑被突厥奴役。
在南方的鲜卑人被称为契丹，在北方的鲜卑人被称为室韦。
契丹后来建立辽，享国二百一十年。
北方的室韦频频被契丹欺负，其中一只称为蒙兀室韦，蒙兀室韦统一后，建立蒙古国，后来的结果大家也都知道了。
从东胡开始，这一支部族及其后代一直就在北方不断地演化发展，民族征战、融合贯穿了中华千年的历史。
这一切的开始，就是武王死，武庚叛乱。