李靖在与太原留守李渊的交往过程中，李靖发现李渊是个不安份的守将，他做出了自己的选择，他要维护杨家江山。他自忖无法阻止李渊，便从马邑一路奔向江都，准备向隋炀帝告发李渊。因为天下叛乱，他被滞留在长安。
李靖的这一做法很快就被李渊知道。李渊迅速攻下长安自任大丞相，进封唐王。这时候，李靖被李渊部下抓住。李靖的做法虽然对李渊起兵没有影响，但是李渊仍旧很生气，他下令杀掉李靖。
李渊要将不识时务的李靖斩首示众，李靖在受刑时，觉得自己怀才不遇，大喝一声：“公兴义兵，欲平暴乱，乃以私怨杀壮士乎！”
李靖不卑不亢的态度让李渊觉多少有些吃惊。李世民爱才，他力劝李渊留下李靖。就这样，李渊放了李靖。李世民将其召入幕下。
就这样，李靖开启了人生的另一段精彩旅程。在大唐的统一战争中，他跟随李世民南征北战立下汗马功劳；在李世民开疆拓土、平定四边的战争中，他击败东突厥，生俘颉利可汗，为唐太宗赢得“天可汗”的不世荣光。李靖生前被唐太宗封为卫国公，贞观十七年被请进凌烟阁，名列第八位；死后又被请进武成王庙，与孙武、白起这些名将一起配享武成王姜子牙，成为十哲之一，而关羽、张飞甚至包括再造大唐的功臣郭子仪、李光弼等人只屈居其次，成为陪享姜太公的七十二弟子。至于另一战神关羽被封圣是在宋以后的事了。
李靖跨越三界，穿越商周隋唐，且在民间传奇、话本、戏曲、小说中形象百变，设想若有一个中国古代人物奥斯卡，他绝对可以胜任最佳男配角奖。在他的烘托下，红拂女、虬髯客、姜子牙、哪吒、孙悟空、秦琼、程咬金等主角形象光芒四射、大放异彩。
