中国历史上，有过多次的御驾亲征，可是，让人奇怪的是，按理说，御驾亲征，最后的结果应该是大胜而归才是，可是，这种情况却很少却发生，真是让人看不懂中国历史。
我们先看隋朝时期，当时，隋炀帝三征高丽，不仅损兵折将， 而且终因穷兵黩武引发内乱，以至于江山易主。唐太宗以盛唐雄兵，也曾经御驾亲征，讨伐高丽，却坐困于“东方小夷”，不得已班师而还。
公元 611 年，隋炀帝决定备兵讨伐高丽，准备化“蛮夷之乡”为“冠带之地”。
次年，天下雄兵如期集结，当时，隋炀帝问后来官至太史的庾质对战局的看法。庾质说：“ 战之必胜，但是只有一个条件，皇帝不能亲征。”隋炀帝闻之不悦，悻悻地说，你要是害怕，可留此。遂决意亲征。
后来，庾质担心的事情，果然发生了。隋炀帝率领大军进渡辽水，在辽东城下，隋炀帝临战下了两道诏书，一曰：“凡军事进止，皆须奏闻待报，毋庸专擅”，这就相当于夺了将军的兵权，违背了“将在外，君令有所不受” 的统兵原则；另外一个诏书曰：“高丽若降，即宜抚纳，不得纵兵”，这是摆高姿态：我王者之师，吊民伐罪，非为杀戮。
就是这两道诏书铸就了高丽人的护身符：隋军如攻城甚急，高丽人就宣称投降，诸将便不再进攻，先驰奏隋炀帝，等诏令传来呢， 城中守御设施也重新搭建完，高丽人再度抵御隋军进攻。如此几次，隋炀帝始终不悟。
最后，隋炀帝出兵30万人，班师回朝时只剩下二千多人。 失败惨重。隋炀帝败在他的过度掌控，他把自己的触角渗透到每—个角落，将军们噤若寒蝉，动辄请示，不能随机应变、便宜从事，又怎能抓住稍纵即逝的战机，适应瞬息万变的形势？隋炀帝把自己的干预视为 遥定胜利的关键，实际上却是失败的根源。
御驾亲征是否一定导致失败？从史料来看，这样的例子很多。王夫之在《读通鉴论》中写道：“苻坚不自将以晋，则不大溃以启鲜卑之速；窦建德不自将以救洛，则被擒而两败以俱亡；完颜亮不自将以窥江，则不挫于采，而国内立君以行弒”，基于此，王夫之得到结论， “天子讨而不伐”。当然，御驾亲征也有很多成功的例子，失败的例子仅仅能呈现出御驾亲征的某些弊病，给我们现代人一些启发。
对领导者而言，如果对下级干预太多，甚至大包大揽，权力向上面集中，责任向下面分散，下级就跟隋炀帝手下的将军一样， 失去自主，结果反而没有效率。“讨而不伐”是一种胸襟，更是一种智慧。