伍子胥是楚国人，他所属的家族在当时的楚国也是一个非常有影响力的家族，他的父亲曾在朝中任职。但是，他的父亲被坏人用奸计所害，连同他的兄长都被一起杀死。
伍子胥走投无路，东躲西藏，终于在一些朋友的帮助下逃离了楚国。当时的他不知道要去向何方，恰好得知吴国国王正在广招能人贤士，就投奔了吴国。
伍子胥辗转来到了吴国。当时的吴国，国力衰弱，是个弱小的国家。可以说伍子胥的到来，使这个国家焕发了生机。
吴王特别器重伍子胥，委以重任，国力逐渐强盛起来，甚至一度是当时乱世中的霸主，威慑四方。吴国与楚国交战，楚国战败，吴军长驱直入攻破楚国国都，几乎将楚国灭亡。当伍子胥重新回到楚国时最想做的事就是掘开已死的楚王陵墓鞭尸，事实上他也是这样做的，他自己不懂挖坟掘墓，他便借由一位工匠的手顺利找到并掘开楚王墓，挖出尸体，而且足足鞭尸三百下，这就是鞭尸三百的由来。
当时的吴王特别器重伍子胥，国力也空前强盛，但是这样的情况没有持续太久。在吴王死后，他的儿子夫差当政，新任吴国国王亲信奸臣，而与伍子胥的关系不好。伍子胥多次进言让吴王杀死勾践，但是都无功而返。
终于，在首先攻打齐国还是攻打越国的问题上，伍子胥与吴王之间起了矛盾。吴王坚持不听劝谏首先发兵攻齐，而齐当时国力强盛，而越国相对较弱。
伍子胥是自杀而亡。当时吴王听信了小人的诬陷，认为伍子胥坚持不让他发兵齐国的原因是因为伍子胥暗中和齐国勾结，已经偷偷的效忠了齐国，于是便赐给伍子胥一柄剑，让他自我了结。
要不说伍子胥是个刚烈的汉子，立马拿起刀抹了脖子，在死之前还要求门人，让门人把他的眼珠挖下来挂在吴国东门上，他要亲眼看着吴国被越过踏平。
吴王听到了伍子胥的遗言，极其震怒，令人用马革裹住伍子胥的尸体，任其漂流在江面之上，伍子胥死后还落了个悲催的下场。但是，果然如伍子胥所言，多年以后，默默积攒实力的越国偷袭吴国，长驱直入攻破吴国都城，吴国灭亡。
关于伍子胥逃出楚国还有一段趣事。
当时和伍子胥一起出逃楚国的还有楚平王的太子。他们遭到了非常严厉的搜捕，最终在历经重重困难终于来到了边境处，这处关卡名为昭关。昭关是楚国的重要关卡，戒备森严，由楚国著名大将把守，出了昭关便逃出了楚国，脱离了危险。但是通过昭关谈何容易啊。
无奈，他们只能藏身于昭关附近的山林中，机缘巧合之下碰到了东皋公，东皋公是传说是扁鹊的弟子，他认出了被官府严厉追捕的伍子胥二人，非常同情他，不但没有向朝廷举报他们的行踪，还特别客气的款待了他们，并承诺会帮助他们通过这个搜捕森严的关卡。
可是伍子胥二人在这里度过了好多天的时间，都不见东皋公有什么帮助他们离开的迹象，伍子胥心中思绪万千，终于向东皋公催促起来：“我父亲和兄长的大仇还没有报，我实在无心呆在这里白费时间，希望先生能快点帮助我们过关。”东皋公只是说，我已经有办法帮助你们过去了，只是现在还却一个帮你们过关的关键人物，他已经在赶来的路上了，你们在耐心的等待一段时间。
伍子胥对于他的话将信将疑，不知道能不能信任这个没有半点交情的人。伍子胥夜不能寐，思虑万分，纠结是否应该依靠这个陌生人，如果不依靠他自己独自又应该怎么出关呢？如果继续等待有需要等待多久呢？伍子胥心有郁结，不知不觉竟然在思考中度过了一夜，一夜未眠。
次日早晨，东皋公见到伍子胥出现了惊讶的表情，原来伍子胥经过了一夜竟然变成了满头白发。感叹，这实在是上天冥冥之中帮助你啊。原来，一直等待的关键人物已经来了，这是一个长的非常像伍子胥的人。
东皋公早已心有计策，他找来一个与伍子胥相似的人假扮伍子胥，而伍子胥乔装打扮成下人，就算过关卡时官兵逮捕了假扮伍子胥的人，事后也会发现抓错了人，而伍子胥早已经趁机逃走出关了。
就这样，在东皋公的计谋助力下，伍子胥成功的离开了楚国最终来到了吴国，受到赏识，辅佐吴王把吴国变成强盛的大国，消灭了楚国。
最终就如同上文所说，伍子胥借助吴国之力，消灭了楚国，报了父兄的大仇。
相信大家都知道，很多历史人物在传说中都化为了各种各样的神，而传说中伍子胥变成了涛神，这不是一个善良的神，而是一个恶神，人们给他修祠里碑，供奉于太湖边。