中世琉球在三山时代和王府时代扩张吞并诸岛，原有本土势力（三山各王国及离岛地方豪强）和琉球王国所修筑的城堡要塞，即现琉球王国16世纪鼎盛期范围内，大约残存二百多近三百坐各类要塞城堡遗迹。
分布图如下，各红点为要塞遗迹所处位置。
▼北山王国首都今归仁城角台及其波浪形城墙
“刘梦龙”回复：海防要塞化了？那陆战战斗力为什么被萨摩藩灭呢？很努力的修建了海防啊。
“不二尚书范景文”回复：琉球三山王国时代倾国出动兵力不过千人级，琉球王国鼎盛时期北伐奄美大岛南征八重山期间最多一次的兵力出动也只有三千人的规模，葡萄牙人过来之后琉球丧失了东南亚航线。
倭寇兴起和日本统一以及南蛮船、唐船对日贸易破坏了之前琉球对日本的贸易垄断地位，万国津梁那个实际上在十六世纪中已经衰落了。汪直去的种子岛当年是琉球对日贸易的港口，海贼王去那就是去替代琉球的。
等岛津三千军队南下的时候，王府武备大约只能武装500人，那会又不是割据时代全民皆兵，琉球地方守备能力很薄弱，那点王府卫队只能维持那霸和首里部分防务，全盛期的三千琉球王府军已经进入历史了。
琉球王国看地图其实是个岛链，三山统一和琉球北扩南征的本质，是把整个琉球岛链弧上的零散的小型贸易据点全部集中到那霸港，以提升琉球王府的实力并借以压制国内各豪强。
首里——那霸港体系完成之后，琉球链弧上没有也没必要有多的大型贸易枢纽，地方没有财力和能力继续之前割据时代的武力和防御工事维护了。
就算有，除开那些势力较大的按司，绝大多数地方豪族全族不过几十百来号人，弄十来二十个个壮丁蹲一个小型石构要塞里也没有对抗三千岛津军的能力，一样是被秒着玩的。
“枪战南京孔二姐”回复：地方太小，人太少。就没想过搞自个儿的船队么？好歹当个威尼斯什么的。地中海那些以商立国的国家不都海军乌央乌央么。
“不二尚书范景文”回复：琉球有自己的贸易船队，但是琉球王国的建立本身是抢夺整个琉球岛链的零散贸易据点完成的。
琉球王国境内最早期的中日中转站所在地其实是奄美，冲绳岛反而是后来的。
然后三山统一抱中国大腿，中山获取军事航海技术之后先整合了冲绳的贸易港，然后将商贸据点集中在了那霸港，最后攻打奄美和八重山初步完成对岛链的贸易港整合要到16世纪初，但是实际上王府在16世纪中后还在镇压奄美本地豪族。
早期在中国技术支持下琉球可以出动载员三百人的大船，后来朝贡贸易冷淡下来，加之琉球走私贸易被明知晓，大型船只技术提供被断绝，琉球在16世纪40年代后只能出动载员一百多人的中型船只。
福建那三十六姓或者说三十六户人本身族群太小，在被中国技术封锁后无法维持大型海船制造，加上琉球刚刚统一琉球岛链之后，葡萄牙人也来到了东南亚，琉球海上贸易的重要航路东南亚航线实际上已经丢失了。
葡萄牙人的武装商船贸易模式实际上把明初在东南亚扫荡后留下的安全环境破坏掉了，琉球人轻武装或者说无商船无力和葡萄牙人的火炮商船对抗，随即而来的倭寇直接摧毁了琉球的海上贸易航线，琉球并不是我们通常认为的一开始就是在那霸那边搞，实际上琉球王国的首里城——那霸港核心区是在16世纪初才初步完成，然后随即就被葡萄牙人和倭寇双重打击了。
琉球王国统一琉球岛链实际上完成是在明朝的嘉靖初期，然后花了差不多二十年构建那霸港和首里城以及两者之间的贸易区以及港口防务，但是这都嘉靖中期了。
到16世纪五十年代的嘉靖中，琉球王国的海上敌人是忒木倭寇……那票一波波浮海而来动不动几万的海盗团伙，你让威尼斯来他也只能翻白眼啊。
琉球人口还没有威尼斯一半，而且又不能跟威尼斯一样在周边招募士兵水手，中国、朝鲜没人会理他，琉球要在日本招募浪人妥妥被中国当倭寇同伙处理……
台湾人口不多不少，但是是那忒木一堆千年不开化的生番~去个招募官说不得就被杀来吃了，再不借人头去挂树了。
把16世纪中的威尼斯空降过来他也是个死啊……
“征华伐日小棒棒”回复：琉球还是太小了。
“不二尚书范景文”回复：崛起太晚，碰到竞争者葡萄牙人了，琉球所处的文明圈地位不能给琉球带来葡萄牙人的地位。
好比葡萄牙人人到来之前，琉球对马六甲出口武器，然而葡萄牙人到来之后这生意他怎么继续做下去？
琉球的成功是建立在朝贡制度里的和平贸易环境下，可以无武装和轻武装商船到处跑。
加上天主教势力和伊斯兰教势力手都没伸到东南亚，琉球的主要贸易对象是技术严重滞后和物质匮乏的日本和东南亚伊斯兰贸易城邦，16世纪除了伊比利亚人，奥斯曼土耳其人也到了阿拉伯海和红海沿岸，琉球失去了之前的贸易环境，违禁品贸易被发现又得罪了宗主国，他自己本身没有有竞争力的商品，就算军事输出，他也不能从宗主国获取最先进的武备，琉球一直没有能获取并普及火绳枪，琉日战争琉球军以火门枪为主火炮数量上也明显被限制住了，那霸港炮台火力密度按他炮位间隔，本还可以提高三分之一，但是石火矢他只有32门，多八门位置也足够，未见其他地方有中大型火炮安放记录，他实际上失去贸易垄断地位了，这才是衰落的主因。
伊斯兰贸易城邦去找奥斯曼土耳其提供军事技术支持了，一开始往东南亚贸易城邦卖武器的琉球没有了市场，火器技术没有明显优势，而且他自己都不够用的。
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