程咬金（589年－665年2月26日），原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿（今山东东平西南）人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。
鄂国忠武公尉迟恭（585年－658年12月26日），字敬德，朔州平鲁下木角人。唐朝名将，官至右武候大将军，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。晚年谢宾客不与通，于显庆三年（658年）去世，唐高宗为其废朝三日，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
罗士信（约600年―622年），齐州历城（今山东济南）人，隋末唐初时期猛将。罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年（622年），罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。
张须陀（565年—616年12月1日），字果，弘农阌乡（今河南灵宝）人，墓志铭称其为南阳西鄂人，隋朝大将。仁寿四年（604年），隋炀帝继位，并州总管、汉王杨谅因不满其兄即位，遂于晋阳（今山西太原西南）起兵反隋炀帝。张须陀又随并州道行军总管杨素平定叛乱，因功加开府。后多次率军平定各地的叛乱，威振东夏，被认为是隋朝柱石。公元616年，张须陀为瓦岗军所败，下马战死，时年五十二岁。
秦琼（？—638年），字叔宝，齐州历城（今山东济南市）人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。投唐后随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年（638）病逝。
单雄信（？—620年） ，曹州济阴（今山东菏泽市曹县西北）人。勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
刘黑闼（？－623年），贝州漳南县（今河北故城东北）人，隋末唐初割据势力。少时与窦建德为知己好友。隋末从郝孝德参加瓦岗军，李密败后，为王世充俘虏。后逃回河北，依附窦建德，封汉东郡公，以骁勇多谋著称。窦建德死后，刘黑闼召集窦建德旧部起兵，后自称汉东王，建元天造，都于洺州。与唐朝多次交战，先败于秦王李世民之讨，后死于太子李建成之征。
薛举（？-618年），河东汾阴（今山西万荣县），其父薛汪时徙居兰州金城（今甘肃兰州），隋朝末年群雄之一。容貌魁梧，骁勇善射，初任金城校尉。大业十三年（617年）四月，薛举起兵反隋，自称西秦霸王，年号秦兴。大业十三年（617年）七月，薛举称帝，迁都秦州。武德元年（618年），薛举与唐军交战，在浅水原大败秦王李世民，俘虏其大将慕容罗睺、刘弘基等，正欲乘胜直取长安，突然病逝。
李勣（594年—669年12月31日），原名徐世勣、李世勣，字懋功，曹州离狐（今山东东明县）人。唐朝初期名将，与卫国公李靖并称。李勣出身高平北祖上房徐氏，他早年投身瓦岗军，后随李密降唐。一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任。他随李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。后又大破东突厥、高句丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。
李靖（571年－649年7月2日），字药师，雍州三原（今陕西三原县东北）人。唐朝杰出的军事家。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将。后效力李唐，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑。历任检校中书令、兵部尚书、尚书右仆射等职，封卫国公，世称李卫公。贞观二十三年（649年），李靖病逝，年七十九。册赠司徒、并州都督，赐谥“景武”，陪葬昭陵。