围点打援，就是包围敌人的某一个有战略价值的重要据点，吸引其他地方的敌军前来救援，从而歼灭来援敌军的战术。在这个战术中，“围点”只是辅助手段，“打援”才是真正目的。
围点打援的战术雏形，在先秦时期的一些史料中有些记载，不过严格意义上的围点打援战术，出现在东汉时期。
公元28年，汉光武帝刘秀派大将耿翕率军攻击占据山东的割据势力张步。张步命令大将费邑率军驻扎在历下(今山东济南)，并分出一部分兵力守卫巨里(今山东济南市历城区)，以抗拒汉军。
耿翕率军逼近巨里，制定了消灭敌军主力的作战方针。他命令士兵多伐树木，制作攻城器械，并大肆宣扬要在三天之后攻下巨里。为了进一步迷惑敌人，耿翕还有意让俘虏逃回历下，向费邑报告情况。费邑得到情报之后，害怕巨里有失，就亲率精兵三万前来救援。
刘秀画像
耿翕只以三千人盯住巨里，而亲率主力部队迎击费邑的援军，汉军占据高坂以逸待劳，居高临下冲击费邑军，费邑无法抵挡，全军溃败，费邑本人也被汉军斩杀。
费邑的主力部队被汉军消灭之后，巨里的守军受到极大震动，再也无心抵抗，只能仓皇逃走，汉军顺利攻下巨里。耿翕夺取了巨里城中的作战物资，并分兵攻掠各处。由于汉军已经消灭了敌军的主力部队，所以在各地遇到的抵抗也不激烈，耿翕很快就平定了济南全境。
影视作品中的刘秀
在这次战役中，耿翕以巨里为诱饵，吸引费邑的主力来进攻，并将其歼灭，是一场精彩的围点打援战役。此战之后不久，刘秀亲征张步，张步无奈之下，只得出阵。
围点打援战术的关键在于围其所必救，要通过“围”先调动敌人的“援”。另一方面，打援的部队也要具备较强的战斗力，否则就无法阻止敌人的增援。两个环节哪里出错，这个战术就不能成功。自耿翕发明围点打援的战术之后，后世的很多将领都应用过这种战术，并在实战中不断地改进。任何战术的运用，都要依赖于一定的主观和客观条件，并不存在万无一失、一定能取胜的战术。