1659年，朝鲜显宗去世，其子肃宗李焞继位。朝鲜这几代，老国王死得一个比一个早，新国王年龄一个比一个小，肃宗当时只有14岁。
（朝鲜肃宗）
这14岁的孩子却比很多大臣明白。面对朝野喧嚣一片的“北伐”言论，他表示：“正义的想法是好的，但咱也得看看实力啊。有心无力，有心无力！”
他把重点放在加强本国防御，而不是一心想着打过鸭绿江，解放全东北。甚至他还禁止再上书北伐。
从肃宗开始，朝鲜开始渐渐务实了。等到后来康熙皇帝平定三藩之乱，攻占台湾消灭郑氏之后，朝鲜失去外援，更不再奢谈“反清复明”的大业。
然而从精神和情感上，朝鲜对于明朝终究是深切怀念的。在1704年，肃宗带领大臣们举行了“崇祯皇帝殉国六十周年纪念大会”，会上深切怀念明朝开国的朱元璋、对朝鲜有大恩的万历皇帝和末代崇祯皇帝。后来，对这三位皇帝的祭祀更成为每年一度的固定仪式。
虽然朝鲜公开的身份是满清的藩属，在公开上表里一口一个“吾皇”“天使”叫得蜜甜，但在私下里，君臣都习惯把满清皇帝叫做“胡皇”，把满清使者叫做“虏使”。
更为夸张的是，朝鲜内部的公文、书信，一律用的是崇祯年号。“崇祯后某某某年”的记录方法，一直用了二百余年，用到近代高宗李熙时代。
（“崇祯后102年”的朝鲜文书）
朝鲜维护大明的意志，真不比那些天地会的逊色。
然而这样的行为也带来了负面影响。不管满清最初如何野蛮，后来如何腐朽，它毕竟是二百多年里中国的正统朝廷。过去的一千多年里，朝鲜半岛各国最大的对外活动就是与中国进行政治、经济、文化、科技交流，即使在最霸道的元朝也没有耽搁。如今，朝鲜却对满清关闭了这扇门，自诩为华夏正统的真正传人，影响了两国邦交的正常发展。
于是早在清朝对世界闭关锁国之前，朝鲜就先对清朝来了个闭关锁国。好在满清对于周围藩属，也只是满足于“天朝上国”的宗主名分。只要你不来招惹我，我是不会为难你的。双方就这样维持着一种冷淡的往来。