东汉光武帝建立公元四十六年，匈奴分散有南北两部。南匈奴虽然归附于朝廷，但是北匈奴依然占据北部山脉大片土地和南部山脉的沙漠田，不过他们时不时的去侵犯边境。到了汉朝汉明帝的时候，北匈奴侵犯劫掠数次增加，烧毁边境城镇，可行汉河西城门白天与黑夜关闭。北匈奴的侵犯权利还没有消失其实经常不断强行进入。这样对于汉朝经济发展的危害及其强大，跟着东汉政治统一发展前提下。才能让社会经济发展重新得到进展。汉朝的综合国力变得更加强大，和南匈奴的极力配合，东汉朝做出主张出兵攻打北匈奴。东汉公元七十二年，出征之时，没有把窦固出酒泉塞一路，从山脉打败呼衍王部，追赶匈奴到蒲类海，取得伊吾卢城之外，剩余三条路都是传闻北匈奴逃去漠北。从来不具有作战取得成果。
通过这次的北征，有不少匈奴的人从北南下归附汉朝，章和元年八十七年，鲜卑兵士采取以东地区攻打北匈奴，穿透斩获于单于，起身扰乱北匈奴。有志向归顺汉朝的总共有三十万人左右，众多人利用此次机会进入南下，还有北方、榆柳塞、仙境、北部地方等等郡县归附于汉朝。在此慌乱之中，漠北重复发生蝗虫灾害，百姓饥荒，族内矛盾对立激烈，然而北匈奴统治权政自作忧愁不忍离去单于遭遇砍断。留下同父异母的兄弟争夺单于位，大部分权利已经离散。这样一来给汉朝攻打北匈奴创造了有利的条件。之前终止军队征伐远方的国家，然而现在又重新摆出桌面探讨。东汉公元八十九年春，在大家准备着手出兵征伐北匈奴，到了中旬六月，窦宪、耿秉等等大军带领七八千骑兵集合南匈奴单于率领骑兵三四万，兵分三路出发讨伐北匈奴。三路兵将商量在涿邪山集合。在与北匈奴单于在稽落山展开激烈的战争，北匈奴大败后单于落荒而逃，汉朝军队乘胜追击，杀死北匈奴一万四千人，俘虏大量匈奴兵士，同时从北匈奴获得牛和马上百头。匈奴军队中的官员陆陆续续投降汉朝，控制二十五万人左右。
北单于受伤逃走，不过按照脱身免祸，到了公元九十一年窦宪派左校尉耿夔还有司马任尚移居廷塞，持北单于包围在金微山北单于自己逃跑到康居，匈奴的奴隶规章制度政治权全部解除，除此匈奴要离开漠北地区。