衍圣公，为孔子嫡长子孙的世袭封号，始于1055年，历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年国民政府改封衍圣公孔德成为大成至圣先师奉祀官为止，至1935年被中华民国政府废止，曲阜孔氏世袭"衍圣公"爵位累计八百八十年。
公元11世纪中国宋王朝皇帝宋仁宗首创的"衍圣公"封号，官职品级虽不高，但文化含金量甚足。与以往的褒成、褒尊、宗圣、奉圣、崇圣、恭圣、褒圣等封号相比，"衍"寓意圣裔持续衍展、世代繁衍无止境，代表了封建帝王尊孔崇圣的至高境界。
由于宋金元三朝并起纷争，使得孔子后裔册封出现了南宗和北宗。北宋后期，女真族南下，赵构渡江于临安建立了南宋政权。孔端友于公元1128年随高宗南迁，遂寓于衢州，是为南宗。其后南宗袭封衍圣公的有孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙等人。
南宋灭亡后，宋所封衍圣公五十二世孙孔洙归元。元朝统一，公元1282年访查孔子后裔宗子，曾召孔洙至京师，孔洙让位于曲阜宗子，忽必烈对孔洙大加赏识曰："乃真圣人后也"。于是命孔洙为国子监祭酒、承务郎兼提举浙东学校事，赐护持林庙玺书，免去衍圣公封号。
此时，南北宗的衍圣公均被免职，十余年后，公元1295年因孔之全长子孔治权奉祀事三十余年而奉诏袭封衍圣公。结束了长达一百多年的双宗并立。
清顺治元年，清世祖承认衍圣公在明代享受的全部特权，六十四代衍圣公孔衍植仍任衍圣公加太子太傅。朝见时衍圣公仍列内阁大臣之上。
衍圣公与朝廷的密切关系，到乾隆时期达到巅峰，乾隆皇帝曾多次来曲阜，并颁御书"与天地参"、"时中立极"、"化成悠久"等匾额，重建棂星门，易木为石。
第七十五代衍圣公孔令贻，是末代衍圣公，他倍受皇恩。在京为慈禧太后祝寿时，赏戴双眼花翎；宣统二年又赏穿带嗉貂褂。民国二年，袁世凯下令所有衍圣公暨配祀贤哲后裔所受清代的荣典一切照旧，颁给衍圣公孔令贻一等大绶宝光嘉禾章。孔令贻于1919年病逝北京，1920年二月其遗腹子孔德成出生，四月大总统令孔德成袭封衍圣公。民国二十四年，民国政府令孔子嫡系裔孙改任大成至圣先师奉祀官。至此，延续了八百多年的衍圣公封号被废除。
衍圣公因得益于先祖孔子的荣耀，成为中国历史上经久不衰、世代腾黄、地位显赫的特殊公爵，与朝廷互为利用，成就了孔府天下第一家的美名，这在中国乃至世界上也是叹为观止了。
