一台机器人，可以按照既定路线完成变电站的巡检、数据采集，配合后台做好数据分析处理、隐患防范等工作——这种“机器换人”的创新，正是依托未来科技城企业杭州申昊科技股份有限公司自主研发的“拳头产品”——SHIR-3000X变电站智能巡检机器人。
改变电力检修模式
在申昊科技厂区屋顶的实验场上，智能巡检机器人正在进行出厂前的最后一道“安检”。实验场地上有水洼、有坡地，还有一段石子路，机器人按照规划路线“翻山越岭”，用“眼睛”读取柱子上的数据，“累”了，就自己返回充电屋蓄能。
近年来，国家电网公司不断推进智能化变电站建设，“无人值守”正是改造工作的重点之一。在这一轮传统变电站的变身中，创立于2002年的申昊科技嗅到了机遇的味道。
2014年初，申昊科技自主研发智能巡检机器人。整合机器人技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术和物联网技术，开发出了1.0版的机器人，不仅可以采集数据，还整合“大数据”，形成电网设备状态检修辅助决策系统——机器人可以对自己进行“体检”，更能第一时间发现变电站设备的隐患，将故障消除在萌芽状态，一改变电站检修前必须先停电的局面。
“电力的检修模式正在发生变化。申昊科技进入这一领域并不算早，但相比起步较早的企业，我们有十余年的技术积淀。”副总经理王婉芬说。
对接前沿海外技术
眼下，申昊科技的这款智能巡检机器人已在浙江、上海、湖北等地共计售出130余台。相比传统机器人，1.0版的机器人采用四轮独立驱动，可以实现360度原地旋转，在较为狭窄的场地也可以展开工作。
除了可以爬坡涉水，1.0版还运用了新型激光雷达定位算法，实现全局位置与相对位置的双重定位，这一算法可以有效减少变电站内非固定环境因素的干扰，比如草木生长、设备变化。
2016年11月，电力行业权威——中国电力企业联合会出具了这款机器人的鉴定证书，认为该产品的总体技术水平已达到国际先进水平。
更值得一提的是，有了1.0版的探路，申昊科技把握到了市场脉搏，探索出一条以新供给打开新空间的发展之路。王婉芬说，有许多用户关心能否将这项技术用于更多场景，空中、水下、管道内的作业，是否也可以实现“机器换人”。
1.0版的机器人要升级为2.0版，必须发生“质变”。1.0版机器人在行走过程中遇到障碍物会及时停止，在障碍物移除后能恢复行走。但2.0版能否通过人工智能的深度学习，让机器人辨别什么是坑、什么是危险源？
“如果机器人可以增强人脸识别、行为分析能力，那它的读取、导航甚至是安防能力，都将有质的提升。”
研发1.0版机器人前，申昊科技便与中科院微电子研究所等专业科研院所沟通协作，2016年又新成立了机器人研究院，旨在机器人产品的共性技术和关键技术领域寻求拓展和突破。王婉芬透露，企业在与美国的无人机团队进行沟通，希望对接最前沿的海外技术，对更多应用场景和电力特种领域的产品运用进行拓展。
综合自浙江新闻客户端
责任编辑：凉颉、巫鵲、小熊