7月11日上午10点，小米九号平衡车Plus在小米商城、米家有品、天猫小米官方旗舰店、京东、苏宁易购、小米之家全面开售，售价为3499元。
6月28日，米家2017年度发布会发布了米家激光投影电视150英寸、米家定制九号平衡车Plus、米家声波电动牙刷等三款产品。其中九号平衡车Plus由小米生态链公司纳恩博研发生产，相比起之前的九号平衡车，使用增强型镁合金底盘，承重能力标称提升到100kg，续航长达35km，新增物理遥控器，支持跟随功能。另外支持云台相机拓展，后续可选购小米云台相机，让九号平衡车Plus可以跟随摄像。
九号平衡车Plus采用增强型镁合金底盘，保证安全的前提下可以达到有效负载100kg。另外使用11英寸防滑轮胎，大轮径配合宽大的踏，更加稳定舒适。
九号平衡车Plus使用42颗进口18650动力锂电池，整车防水等级IP54，电池仓防水等级IPX6，可放液体破溅。电池组额定容量329Wh，额定电压51V，可提供高达1500W的持续动力输出，载人续航长达35km。九号平衡车Plus额定电机功率800W，瞬时功率可达2500W，单个电机最大扭矩约37Nm，最大爬坡角度可达15°。
平衡车标配中含一个物理遥控器，使用比例式摇杆设计，可以直接遥控平衡车，操控手感好。还内置了Segway特殊定制跟随芯片，可以利用内置的无线电定位技术实现一键召唤，有效范围20米。九号平衡车Plus内置定位雷达，搭配内置RF信标的遥控器，可实现高灵敏度的自动跟随功能（跟随目标为遥控器）。九号平衡车 Plus的脚踏板下方内置感应器，当人踩踏在平衡车上时，会屏蔽来自遥控器的遥控与跟随指令。
另外遥控器的快门键还可通过App自定义为锁车／解锁车辆、开／关前灯或者开／关限速功能，九号平衡车还支持在锁车状态下依然维持自平衡。九号平衡车Plus还带有车辆重心自调节系统，可以支持载物模式，重量20kg以下的物品可以放置在平衡车上，开启跟随功能。
九号平衡车Plus在腿控杆的顶部设计有一个拓展接口，可以连接云台相机使用。另外云台相机的内置芯片可以实时计算车辆姿态与用户位置，自动跟踪对准进行稳定拍摄（同样对准遥控器），并且可以通手机实时查看画面。结合自动跟随能力与智能App操作，云台相机可以实现360度环绕拍摄、自定义轨道拍摄等功能。
此外，九号平衡车的腿控杆后方设计有一个储物仓，平时可以收纳遥控器，米粉们快下手吧。