李根 假装发自 图森,AZ
量子位报道 | 公众号 QbitAI
△图森自动驾驶卡车图
B轮融资，是图森为自己准备的2周年礼物。
昨天，这份礼物露出了一角：图森宣布了英伟达参与B轮融资，以资源+资金的方式占股3%。而对于整个B轮的进展，图森说还不是全盘公布的时候。
不过量子位还是从其他渠道获知了图森B轮融资的基本情况：
去年末正式启动，关键砝码是无人卡车的实际路测进展
整个融资规模达数千万
领投方是中国互联网界的“长者”：新浪
图森投后估值2.7亿美元，实时汇率来算，约为人民币18亿元
这是英伟达首次投资中国的自动驾驶项目。
不过这两家公司相互并不陌生，图森是较早进入英伟达Inception创业加速计划的公司。英伟达这个计划，就是在全球范围内寻找使用GPU探索AI和深度学习未来的潜力公司。当然，现在这个纳入这个计划的公司数量已经比较多了。
这个计划有助于英伟达的进一步转型发展。而对于加入这个计划的公司来说，一个直观的好处就是，能够尽早获得英伟达抢手的最新硬件。比方说自动驾驶平台Drive PX2，国内大约有十台，其中有一台就在图森。
△Drive PX2
放眼更长远一些，图森的自动驾驶方案，需要英伟达芯片的支撑。出于对响应时间的要求，这种计算不能放在云端，只能依靠车上的处理器。除了英伟达，图森目前也没有其他更好的选择。深度牵手之后，在供货量上可能会更有保证。
当然英伟达也需要图森。
英伟达的处理器也并非尽善尽美，仍然需要来自实践的反馈，才能更好的改进自家产品。在这个过程中，图森不单能提供自动驾驶领域的反馈，而且还有一个来自MXNet的属性加成。
MXNet和TensorFlow一样，都是目前最为主流的几大深度学习开源框架之一。只不过TensorFlow背后站着Google，而MXNet则获得来自亚马逊的力挺。而英伟达作为芯片商，显然需要跟主流的深度学习框架进行绑定。
图森的自动驾驶系统就基于MXNet。原因也很简单，图森的首席科学家王乃岩，是MXNet的早期发起人和贡献者。
所以显而易见的是，对于图森来说，得到GPU的创造者和垄断者英伟达的支持，无疑能给无人车研发的计算核心喂下定心丸。而英伟达其实也在自动驾驶领域寻找伙伴，可以给自己的显卡研发、产品化落地，提供更多切实可行的协同。
这或许就是二者因缘际会走到一起的必然原因。
不过可能也有另一方面的原因，随着全球自动驾驶加速，中国市场的地位也在变得更加重要。英伟达之前围绕软件架构，已与百度达成过相关合作，但是否找到一家中国自动驾驶项目，投资绑定，深入参与研发，且路测、落地都跟中国实际结合，或许对于英伟达自己在中国市场的长远发展，助益良多。
另外，还有没有一种未说明的可能因素，是英伟达受到英特尔153亿美元收购Mobileye的刺激？
今年3月，芯片厂商英特尔以溢价46%、整包153亿美元的豪赌姿态收购以色列自动驾驶方案提供商Mobileye，当时业内一片侧目，认为这是英特尔为阻击英伟达的一次大手笔。
但这种猜测被明确否认了。
“因为那时候我们已经达成投资意向了。”图森联合创始人郝佳男解释说。在他复盘来看，英伟达的布局更早、更主动。
双方在去年年末开始接触，当时一方面图森开始寻求新一轮融资，另一方面英伟达也有需求，于是“眉来眼去”之后，谈笑风生，最终走到一起。其后在今年3月以前，主要的投资条款和协议均已敲定达成。
所以这并不是英伟达为“回怼”英特尔作出的投资布局，即便图森未来的自动驾驶方案，与坚持不用激光雷达的Mobileye有不少相似之处。
△英伟达创始人黄仁勋和图森CTO侯晓迪谈笑风生 图森自动驾驶方案
量子位此前介绍过，图森未来的自动驾驶方案可以分为技术方案和商业方案两部分来看。
技术方案方面，图森直接做L4级的自动驾驶，并且场景限定在卡车的高速货运上。在机器视觉等方面展现过出众实力的图森，也进一步在自动驾驶落地中依赖该能力，他们在感知方面依赖10多个传感器，包含10摄像头、3个毫米波雷达等，但不含乘用自动驾驶中常见的激光雷达。
原因主要是激光雷达贵且缺，会限制整个图森自动驾驶商业化落地的进程。
在目前技术方案下，图森的硬件成本可以控制在人民币30-40万元左右，并且随着时间推移有希望进一步降低，最终控制在1万美元（10万元人民币）以内，而激光雷达擅长的3D测距，图森自认为通过机器视觉也能解决得不错，且并不影响自己整个商业化方案规模落地。
不过，图森联合创始人郝佳男也向量子位透露了团队内部的想法，首先是不排除激光雷达成本降低和量产能力提升的可能，所以图森的方案中有为激光雷达做预留补充方案。其次是也在和国内激光雷达厂商合作测试。
更早之前，图森另一联合创始人、CTO侯晓迪在接受网易智能采访时，还有过更生动地表态，他说：“我们对激光雷达的态度是什么？它目前的价格还太高了，如果你说明天激光雷达降价到五百块钱一个，那我会第一个排队去买，但是摸着良心说，谁敢保证激光雷达会在短时间内降价。”
之所以不想等，也是因为实在等不起。激光雷达进入“摩尔定律”隧道，现在看起来还难以预测。但图森未来的商业试运营方案，却已经清晰地把时间定在了2018年。
在2018年——甚至现在似乎能提早到2017年年底，图森就能把“公路港间的公路货运”实现商业化试运营，开启商业化路测。
图森认为，“公路港间的公路货运”是个明明确确的强需求，而采用高速路段全部自动驾驶，非高速路段首车由司机负责的模式，也在当前不难被理解，至少可靠性观念上不存在障碍。
最后是方案确实会为企业节省成本，经过图森改装的自动驾驶卡车，将至少能够解放一名全职卡车司机，而整个流程下来，预计能够为物流企业节省约80%的人工成本。
最大的挑战可能来自政策。目前图森在中美两地都展开了路测，美国的基地位于亚利桑那州，中国的路测合作地则是位于河北唐山的曹妃甸。
不过在中国来讲，统一的、全覆盖的政策还需要等待时日，目前图森主要是和地方政府展开落地相关合作，可以小范围有条件进行，但还不能完全放开。
实际上，现已具备公开上路路测的图森无人卡车，看起来在驾驶平稳、超车、并线、转向等方面都表现不错，方向盘也稳如老司机在握。据图森的人透露，目前路测时速，最高达到了120公里。
有意思的是，公开路测应该也为时不远。之前新浪高管刘运利和微博CEO王高飞（来去之间），曾在微博上透露了年内打算去试乘“无人卡车”的计划，两位老司机对图森替换掉卡车老司机这件事，兴奋之情溢于言表。
△图森美国路测车即时感：挂了一车摄像头 新浪明星项目
当然，让刘运利和“来去之间”兴奋的，还应该不止于人类技术实力的变革进步，也有投资人对明星项目的自豪。
量子位打听到，在新浪内部，高层对图森未来的未来都极其看好，是董事长曹国伟挂在嘴边称赞的投资项目，这种待遇在新浪投资的上百个项目中，俨然钦定，上一个这样的项目，是即将IPO上市的一下科技（秒拍、小咖秀和一直播的母公司）。
说出来你可能有些奇怪，为什么常以“饭补”自嘲的新浪，竟在投资无人车这件事上坚定且大手笔，背后的“秘密”可能是这两个。
第一，有历史进程方面的原因。
两年前图森成立伊始，主要研发方向是图片识别和互联网广告，并成为新浪及微博的广告技术提供方，还因为人才难得的原因，新浪在图森A轮中投资5000万元，占比20%，成为机构大股东。
不过谁又能想到，图森团队马上又搞了个大新闻，他们决定接受更大的挑战，参与更深刻的变革，而不是在已经完成深度学习系统开发的图片广告业务上躺着数钱。
所以成立一个月后，2015年9月，图森就把准心瞄向了自动驾驶，并在商业落地的可能性分析判断后，认为以卡车为核心的货运自动驾驶，比乘运更具刚需、模式更清晰，团队能力也更擅长。
为了证明团队的能力，他们还在这个“小转型”的间隙刷了榜——在自动驾驶评测数据集KITTI和Cityscapes上，图森当年刷了10个第一，此举一下子就引发关注，无论是投资和合作，都变得更为顺畅。
第二，新浪的投资并在B轮加码，也是图森团队个人奋斗的结果。
相比乘用无人车的落地，图森的方案更具商业化落地可能性和可行性，还有具体的步骤时间表，商业变现模式上也较为清晰——提供自动驾驶、减少司机为核心的成本，收取服务费。
此外，无人卡车领域的竞争还不算激烈，而且准入门槛和竞争壁垒还有一些特殊性。
这也是图森认为自己在人才抢夺方面，富有竞争力的重要原因。
融资后：抢人、买设备
自称在公司负责花钱的COO郝佳男说，B轮融资的资金主要会花在研发投入上，其中一方面是顶级设备购买上，希望做很多原生系统，另一方面则是招揽顶级人才攻克技术难题。
不过现在无人驾驶领域，都在高薪求人、各种姿势招人，或者放眼整个AI领域，这种顶级人才最不缺的就是薪水方面的吸引力。
郝佳男认为图森的规划可以让这些人更快看到“世界被改变”。
“我们有很清晰的商业路线，而且货运本身确实是刚需，人力成本的节省又一定有利润分摊，整个商业模型正向可持续。”郝佳男说，他还认为自动驾驶货运的安全意义，也让这件事变得更富社会价值。更何况现在已经聚集起一大批顶级研发人员，人才的相互吸引，会让整件事变得正向循环。
此外，政策方面也在不断利好，无论是中国方面，还是美国基地亚利桑那州，都在为图森提供政策支持。美国货运大州亚利桑那，甚至还专门给图森提供了路测和商业化运营使用的土地，巧合的是，具体地方也名图森，只不过并非Tusimple，而是Tucson。
当然，还有一个图森方面隐而未宣的壁垒，在于资源合作方面。
不同于乘运无人车市场，卡车货运的自动驾驶方案，需要图森这样的方案厂商，更多参与到制造环节中，这就让和OEM厂商深度合作变得格外重要，而且卡车制造的行情也不同客用汽车，至少中国，重型卡车制造商数量之所以数得上来，也不是没有原因。
不过，顶级人才确实难招，现在北京总部位于北京东三环CBD的图森，为了降低人才吸引门槛，又在中关村附近开辟了分舵，且瞄准几个重点高校，从在校实习生开始抢起。
效果也是有的，从一年前的30多人团队，图森现已是200人规模的团队。
CBD的办公室也快坐不下了，随着一家叫Opera的浏览器邻居搬家，图森打算把目前所在写字楼的5-6层都包下来，楼上楼下联动，更快让AI“老司机”接管卡车。
楼层+1，真是亦可赛艇~
—— 完——