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一直以来，腿式机器人的研究都备受诟病，除了技术门槛高、难以商业化等问题外，还因为机器人是否会伤人等问题随时遭受大众伦理的拷问。
而 MIT 仿生实验室（Biomimetic Lab）的 Kim Sang Bae 教授及他带领的研究员们，正在努力地改变人们的这种想法。经历了两次产品迭代更新后，他们于上个月推出了该实验室新一代机器人猎豹 3 号。
相较于前面两代，猎豹 3 号最重要的转变，就是开始投身于有公益性质的工作：这款机器人将进入危险灾区参与救援、侦测等工作。
根据 Kim 团队的介绍，猎豹 3 号的首要目的地是福岛核电站。自 2011 年遭受海啸的严重破坏后，该工厂就持续向周边地区排放放射性物质，即便已经过去 6 年，福岛核电站仍然需要不间断的监测。
这类工作对人类来说风险极高，而机器人却可以轻易完成。在遇到危险时，机器人能够及时检测紧急情况，并通知操作人员或作出相应的反应。
Kim 教授在接受外媒采访时表示：「我们寄托在这款机器人身上的愿景正在慢慢变成现实，我们希望能将猎豹 3 号投入到现实世界中去实现价值。」
猎豹机器人从第 1 代开始便表现十分惊艳：能够自主跨越障碍物、实现每小时 30 英里（约 48 公里）的高速奔跑。而这一次，猎豹 3 号机器人的头部还装入一个 Echo Dot，植入了 Alexa 语音助手，人们可以通过语音向它发布命令。
在运动能力上，由于采用的是腿式，而不是轮子，因此猎豹 3 号能更好的穿过崎岖地带。Kim 团队表示，猎豹 3 号的稳定性极其可靠，即使在使用一只腿开门或者挪开障碍物的情形下，机器人依然能够依靠三只腿保持平衡。
猎豹 3 号体重仅为 90 磅，其腿部有 12 个关节，这些参数保证了其运动灵活性。在运动关键部位还利用了高扭矩密度促动器（High Torque Density Actuator）促使四肢迅速移动，同时不会妨碍到其模仿现实世界猎豹骨架的外骨骼。
在进行其标志性跳跃之前 ，猎豹机器人会通过一系列算法，结合对障碍物高度及距离的预估数据，计算出最佳的路径，最后选择合适的着地方式。
「我一直对开发猎豹机器人这样拥有货真价实四肢的机器人充满极大热情，因为他们相较于传统笨拙的机器人优势实在相当突出。」Kim 教授如此解释了他研究这款机器人的初心。
「作为人类，我们征服了空气，水与大地，几乎地球上所有的资源。之前我们征服大地的方式却一直是车轮，现在我们选择用带腿的工具来丈量我们脚下的土地。」
猎豹机器人早期版本测试视频
除了 MIT 的 Biomimetics 实验室，美国本土科技公司 Boston Dynamics的四足机器人 BigDog 同样闻名。但是 BigDog 通过燃油产生动力，噪音大，续航时间仅为 45 分钟。而猎豹机器人是由电动马达控制的，其优秀的可操控性及续航能力更加适合复杂地形的探测活动。
虽然与前两代相比，猎豹 3 号的速度与体能并没有提高太多，但机器人的使命的变化是最大的亮点：从一只耗费巨资打造、只会在传送带上奔跑的机器人，到能够进入危险灾区，拯救人类生命的机器人，这不仅是产品定位角度的转变，也意味着科学技术从实验室走向应用良好循环的开始。（主笔：谈喆@深圳湾）■
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