陀螺仪为开发者提供了各种各样令人兴奋的控制变化。但当涉及到相机控制器的集成和实现时，会发生很多奇怪和神奇的事情。开发人员必须处理不同的设备导向，初始相机位置，当然还有四元数。我很高兴分享我的经验，并描述我们如何在Heyworks中解决这些问题。希望这能帮助那些第一次使用陀螺仪的人减轻工作和辛苦。
在我的例子中，我想演示如何在摄像机控制器中实现以下功能:
1、设备的屏幕被认为是进入虚拟世界的“窗口”，因此，围绕用户的设备必须重视它。
2、它将支持自动旋转，并在每个设备方向上工作。
3、你将能够从相机中分离控制器，通过代码改变它的旋转和位置(例如播放相机动画)，然后附加控制器。
4、它将使虚拟世界与真实世界的轴线平行，并将重新校准水平旋转。
我们解决的第一个问题是在iOS设备和中，使用不同坐标系统引用类型: left-handed and right-handed。为了将四元数从一个系统转换到另一个系统，让我们使用以下函数:
现在我们可以用下面的代码来计算相机的旋转:
另一个需要处理的问题是支持不同的方向(由Unity开发人员在内部解决)，由以下修改后的代码为每个方向确定:
下面是新增的函数来计算相机的旋转:
控制器应更新与基装置旋转相关的摄像机旋转，并在水平面上重置基相机旋转。这意味着，如果用户启动将设备指向北方的应用程序，游戏摄像机将不会旋转到虚拟的北方。摄像机将显示给定的方向。下面是考虑相机基旋转和设备基旋转的新功能。
对cameraBase和参数Rotation的计算有一点棘手。主要的两个障碍是:
1、你必须考虑到当前的设备方向，同时计算参数Rotation
2、你必须考虑在计算cameraBase时只围绕轴线旋转
最后一件事，平滑相机旋转:
现在我们添加两个函数，AttachGyro和DetachGyro。第一个将启用控制器并重新计算所有的基旋转，第二个将禁用控制器。
最后我们的控制器准备好了。