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从智齿发炎，到临门一脚
图为：四样轮机加工
距离上海赛只有十多天了，转向电机的驱动器还是经常出问题。下午一一尝试了所有可行方案，但还是失败了。面对着一堆拆了又拆，修了又修的驱动器，失望说不出来又咽不下去。那颗因为没有及时就医而发炎的智齿，引起了发烧，在天灵盖上隐隐作痛。
真的要在临门一脚的时候放弃吗？
我想起了我们在校道推着车的深夜，有时候是寒冷的冬天，有时候是下雨的春天，有时候是蛙鸣的夏天。我告诉我自己，我们的队员，在这一年不断的挑战自己，超越自己，而我，绝不能在此时消极。我顿时又清醒了过来，意识到这个方向可能是一条死胡同。
四天后，这个困扰了我们几个月的问题终于得到了解决，看到转向电机顺利平稳的运转的时候，是我研究生生涯最开心的时刻。
——罗杰（控制组）
前不久的上海市赛，同济大学参赛作品“玩转电动车”获得大赛一等奖，该车样机实现多种转向模式，包括前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、斜行、横行，绕任意点转向。除了刹车油门方向盘传统的控制方式外，可以通过机械按键或者触摸屏进行各种转向模式的切换与控制，可以通过语音对其进行控制，可以无线远程操控它行驶，使驾驶员从驾驶舱解放出来。
参赛选手将这件样机取名“春晖知行”，意在“寸草春晖”不忘感恩之心，意在“知行合一”，不忘最初理想。自2015年年底筹建项目、方案初成、样机打样、实地测试，数不清的夜晚是与扳手和螺丝刀度过。“叮叮当当”枯燥的机器组装声，却是这帮孩子独特的“挑战”故事。
从“挑战杯”情节，到“一个人”的演讲
图为：团队成员与样车合影
研二刚开始的时候，按照我们课题组的传统，挑战杯似乎已经成了我们的一个共同的情结。
随着比赛进入白热化阶段，反复的答辩成了备赛后期的家常便饭。但每一次答辩，我们都是团队成员齐上阵。经常听到旁边候场的同学说：怎么搞的这么隆重。没错，可能演讲只需要一个人，但我们也想过去给她加油打气；可能并不需要很正式，但我们是想尽力做到最好。我想这就是“挑战杯”情结最好的诠释吧。
——梁晓莉（机械组）
在车流密集的今天，狭小空间内的灵活性问题应该得到重视。这是指导教师陈辛波老师第一次指导我们时提出的问题。全轮独立转向的移动运载平台，就成为了参赛选手不断努力的共同目标。
参加挑战杯的过程中，团队经常为了为了加工小车车架连续两个晚上凌晨才从加工厂回去，为了赶进度刚过完年就早早地返校；有时还会出现危险：
一次通过无线控制调试原地转向模式时，主力大将皮彪坐在车上发现小车驱动不了，开始皮彪以为是自己体重比较重，乃至从车上下来的一个小动作就导致小车高速旋转，很是危险。面对这些困难与挫折，“挑战者”们没有退缩，而是勇往直前迎接挑战，一路上通力合作、相互帮助和鼓励，克服了一个又一个困难，也收获了深深的革命友谊，这也是挑战杯最大的魅力之所在吧。
从扳手螺丝刀，到润滑啮合同心前进
新能源工程中心一楼的木桌木椅见证了我们每次的开会讨论；同济校园的同甲路留下了我们每次深夜车架加工后的身影；108实验室的车胎轮毂残留着我们挥舞扳手螺丝刀的痕迹。我跟着团队目睹着我们的小车从实验室样机一步步迈出走向“挑战杯”竞赛的舞台，自豪感油然而生。正如王阳明所说的知行合一，整个参加“挑战杯”的过程是种学习理论和付诸实践二者合一的挑战。就像一台机器顺利运行需要轴承齿轮等零件的润滑啮合一样，团队的每个人需要互相学习，商讨方案，动手操作。
当把看似毫不相干的零件七拼八凑成并不完美却实用的“艺术品”的时候；当觉得写产品介绍比抒情散文更加得心应手的时候；当追求真理带来的兴奋远比其他恒久得多的时候，就是挑战杯魅力闪耀之时吧。
——金则陈（人机组）
2017年，该项目与迈为电机驱动科技（绍兴）有限公司签订了合作意向书，并且得到了钟志华院士的推荐（中国仅有的两位研究车辆工程的中国工程院院士之一）。代表同济大学参加第十五届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛，获得一等奖。一个来源于生活中司机侧方停车、倒车入库和掉头难的问题，被一种集转向、驱动、悬架一体化的模块，来解决这些问题。而这就是“春晖知行”所带来的挑战故事。