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【每日学机械】第57期，随着制造业的不断发展升级，机械化、自动化程度不断提高，单一的机构结构（诸如简单的连杆机、凸轮机构和齿轮机构等）很难满足复杂多样的自动化设备。齿轮曲柄滑块机构可实现多样的运动，从而实现复杂的机构运动。
齿轮曲柄滑块机构是由曲柄滑块机构和齿轮机构构成。
滑块6为原动件，齿轮5为输出件，齿轮4是固定的。这样就构成了齿轮曲柄滑块机构的一般形式。
↓↓外齿轮曲柄滑块机构↓↓
↓↓内齿轮曲柄滑块机构↓↓
它的优点：
可实现比较复杂的输出函数和多函数输出；
可实现比较复杂的输出轨迹和多轨迹输出；
可使机构在运转过程中平稳而无冲击，能避免柔性冲击；
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