科普来了，你对AGV知道多少？

艾吉威机器人 2016-07-15 16:05:57 机器人无人驾驶新科技产品阅读(0) 评论()

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　　AGV—是自动导航运输车（Automated guided vehicle）的缩写，也可以写成automatic guided vehicle，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。通常由电磁、磁带和激光导引。AGV常被称为移动机器人，或者工业机器人，但它并不具备人形，而更像是一辆小车，AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制，可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分，扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。电池使用蓄电池，当小车停止运行的时候进行充电。如果在地下埋设了直接充电的电缆，也可以一边工作，一边充电，实现24小时无间歇运转。AGV是先进制造系统的重要组成部分，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。AGV车体上设计了运行和停车选择装置、急停按钮、站点选择和扫描装置。

　　在智能物流机器人人的应用中，AGV机器人是一种智能化和柔性化的搬运机器人。目前AGV机器人已经在港口、制造业、码头等领域得到广泛的应用，在国内越来越多企业重视并开始应用AGV来完成一些简单的搬运任务。

　　对于物流行业来说，自动化升级最主要的功臣就是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。过去几年中，AGV制造商已经实现了一些技术上的重大突破，国内AGV制造商艾吉威机器人就不断地为AGV增加新的重要功能，这些功能基本上涵盖了导航系统、能源概念、传感器和安全系统，以及各种搬运车和卡车的自动控制系统。

　　和其他大型和复杂的系统相比，AGV系统绝对是电商物流最好的选择。AGV有很多新的应用可以再制造业物流中找到，例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV，这样制造商可以不需要使用托盘传动带，从而降低劳动成本，增加工厂地面安全，并消除人为过失造成的产品和运输的损坏。而在电商仓库里，AGV更像是一辆带有托盘的小货车车厢。机器人顶部是平的，适合放快递箱。机器人在系统的指挥下自动开到拣货员身旁。拣货员从快递箱中取出订单，使用摄像头扫描订单上的二维码后，就从镜片上的屏幕中看到该订单包含的具体商品信息。拣货员在自己所在的货架上取货，确认后，机器人又自动奔向下一名拣货员。当前方遇到障碍物，或者有人突然出现在前方时，自动行驶机器人能够躲避，或者突然停下，等候人走过后再走。