)为保证载人飞船安全顺利返回地面，中国需要分布在三大洋上的多艘海上测量船，以及遍布中国国内外的10余个地面测控站对它进行全程跟踪和测量。
为保证载人飞船安全顺利返回地面，中国需要分布在三大洋上的多艘海上测量船，以及遍布中国国内外的10余个地面测控站对它进行全程跟踪和测量。由于中国一些飞船返回段的航程靠近纳米比亚上空，因此在纳米比亚建立航天测控站以实现全程跟踪测量就显得格外重要。2000年9月底，中纳双方就建站达成共识，商定由纳米比亚外长古里拉布和时任中国驻纳米比亚大使陈来元在纳米比亚首都温得和克签署正式协定。
中国在非洲的另一个测控站“马林迪”也是与“神舟五号”任务有关的重要海外测控基地。马林迪是印度洋西岸一个6万人口的小城，因其独特的地理位置，成为中国“神舟六号”飞船庞大空间测控网必需的节点。尽管目前巴基斯坦卡拉奇站能比较稳定地发挥作用，但是中国与肯尼亚的外交关系建立于1963年，在肯尼亚设立新的测控站也非常必要。
从1999年到2002年，中国在纳米比亚和巴基斯坦拥有两个海外测控站，加上国内的测控站和海上测控船，基本可以完成飞船测控任务。但对前4艘飞船的测控试验表明。在纳米比亚和巴基斯坦之间，飞船跟踪数据有将近10分钟的空白。由于“神舟五号”是载人飞船，为确保搜救组能在最短的时间里寻找到着陆的飞船，需要在赤道附近西经40度左右的区域内再建一个监测站来填补数据真空。
马林迪测控站由意大利空间局(ASI)向肯尼亚政府租用土地建设，距马林迪大约32千米，分为海上发射平台和陆上数据接收中心两部分。当时，“神舟五号”发射时间已经确定在2003年10月，建站时间极为紧迫。2003年，中国决定租用营地的部分设施，并从中国国内调配专家和设备，在最短的时间内组建了马林迪航天测控站。
马林迪测控站是“神舟五号”和“神舟六号”工程中唯一部分租用的测控站，中方工作人员最多时只有8名，加上负责意方设备的意大利专家，全部人员不到20人。该站距肯尼亚首都内罗毕600多千米，测控组成员除了进城购买配件外，几乎从未离开过营地。尽管如果，中国的卫星和空间测控工作，都正在蓬勃发展，而这期间非洲兄弟给予了非常适时的帮助。
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