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太极推手是太极拳对练形式。以双人锻炼为主，运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的“以静制动” “以柔克刚”等拳理进行的运动，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。
一、练推手，要在一个“意”字上做足文章。
推手是一种以“八法五步”为手段，以柔化、发打、摔拿为目的，其核心是“神意变化”的技击方法。一个“神意”道出了推手的练习本质。
１.神意疾如流星，快似闪电。
天下武功，唯快不破！在推手对抗中，交手双方即是两军对垒，自己的“神意”就是自己的主帅。通过先期搭手听劲（收集情报），中期的蓄势待发或伺机而动（情报整理研判），直至决定或发打、或柔化、或摔拿（作战方案的实施）。这一系列过程都由自己的“神意”主宰。训练“神意”就是在电光火石的对抗中，准确感知，精准研判，从而才能做到有效打击。当对抗双方都在进行上述过程的演化时，哪一方的“神意”快，哪一方就尽占先机！
２.神意察微入细，薄如蝉翼。
练神意要在“察”字上下功夫。在推手对抗中，对于对方劲力的精准察觉至关重要，这直接关系到是否能正确研判，是否能做到不误判和不错判。敏锐的感知，是确保进攻或防御的第一要义。太极拳论有云：动急则急应，动缓则缓随。彼不动我不动，彼若动我先动。此理说的就是一个敏锐的感知。练功“由著熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”这三部曲的最终目的，练得就是一个“敏锐感知的神意”。“神明”是洞察秋毫的，是细致入微的，所以，一个“察”字足以彰显其在习练“神意”过程中的重要性。
３.神意是高级的反应。
有人认为，“神意”就是自然本能的“反应”。通过学习，感觉用自然本能的反应来解释“神意”只是一个狭义的解释，真正地“神意”是广义的、高级的。因为，本能反应大多是被动的，下意识的，而“神意”是主动的、有目标的和针对性明确的“反应”。练习“神意”就是要把下意识的，无意识的，潜意识的“反应”转化成无过无不至，愈虚愈应心的高级“反应”。
二、练推手，要在一个“中”字上找齐标准。
１.认知要中庸。
在推手练习中，一定要在思想认知上以“中庸”为主线，一定要逐步搞清“粘即是走，走即是粘。阳不离阴，阴不离阳，阴阳互济”的拳理。一定要认识到没有绝对的“顺”，也没有绝对的“背”，把劲力的走化严格按照虚实转换的拳理去做。
“中庸”不是无原则，更不是“和稀泥”和“老好人”，中庸是包容，是兼收，是融合。在推手对抗中，认知上要以道家的“无为”思想来指导，时时要有胸中大象幻无形的气概和处处要有“指际清风旋四两”的从容；气度上要有儒家的“温、良、恭、俭、让”的雅致，特别是“让”字，要牢记于心；得手时要有佛家的“慈悲心”，不能招用狠，势用尽，点到即可。总之，既不恃强凌弱，又不无原则消极。要气度为先，技法次之，要认知为先，得失次之。
２.身法要中正。
拳论曰：虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。无论推手还是盘架，身法的中正是最基本的要求。只有身法中正，才能做到立如平准，活似车轮。身法“失中”，就会出现偏沉则随，双重则滞的病手。只有以中正为基础，才会彰显仰之的弥高，俯之的愈深。只有以中正为参照，才会表现出进之的愈长和退之的愈促。所以说，太极十三势的前十二势都是以“中定”为基础的，也都是围绕着“中定”而演化开来的。
三、练推手，要在一个“舍”字上下大力气。
１.坚持不懈，“舍我其谁”的信心要一以贯之。
冰冻三尺非一日之寒，功夫是天长日久的积累，不能三日打鱼两日晒网。一定要坚定信念，坚信自己，“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”。给自己树立一个目标和规划，要有“山高我为峰”的豪气，更要有面对练功途中的艰难困苦，不气馁不放弃，坚定“舍我其谁”的坚韧信心。
２.扬长避短，“舍本逐末”的毛病要坚决摒弃。
每个人的基础都不一样，对于推手而言，先贤前辈们几百年的心得，足以让我们望其项背。由此可见，对于“术”和“道”的认知，不能过于狭义，更不能舍本逐末地抱着芝麻不撒手，任由西瓜满地丢。拳式有区别，拳理只有一个，这就是“术”和“道”的区别。千万不能五十步笑百步，更不能“尊刘贬曹”。另，学推手的“本”，有一个至关重要的因素是“明师”，“明师”不仅给你传道、授业、解惑，更能培育、开发、激励学生的自身潜能，也就是经常所说的，不仅“授之以鱼，还能授之以渔” ！
３.海纳百川，“舍己从人”的思想要根植于心。
拳也好推手也罢，本身都具有“水”的特质，“上善若水，厚德载物”，没有包容的胸襟，没有兼纳的气度就会限定了自身的修为。得失心太重，占先就沾沾自喜，失势就垂头丧气，只注重技巧，不看重思想认知的重要，终究难成大器。
在对抗中，敢于“舍己从人”的人，实际上更具有一种儒雅的霸气。“舍己”，是为了更快更好的融入到对手中去，是“知己知彼，百战不殆”的策略。“从人”，看似被动，实为主动，借力打力，以自己最小的消耗换取最大的胜利，才是真正的智慧。敢于“舍己从人”，本质上是对自己有足够的自信，“为擒虎子，敢入虎穴”，敢于接招，善于应变，既不阳刚又不阴柔，显现出一个“中和”之妙！
1934年2月,上海大东书局公开出版杨澄甫著作《太极拳体用全书》。这是一本太极拳出版史上的不朽名著，被公认为是太极拳的经典文献。
其一，自杨露禅、经杨健侯辈、至杨澄甫辈，祖孙三代练拳、传拳，都是口授身传，不立文字、未留系统拳照。至杨澄甫才首次以亲自示范的成套拳照为基础，撰述成专著。由口授到有书为据，这是一个转折，或说进入了一个新的发展里程。
其二，《太极拳体用全书》的作者在《例言》中强调：“太极拳祗有一派，无二法门。不可自眩聪明，妄加增损。”要提防“私心妄改，以误传误，易失体用之真传”。这种情况，是人为地对原传拳架的改变。就拳架传承的一般情况而言，拳架在自然传承中出现变化也是难以避免的。由于传习者各自的武术基础不同、文化素质不同、社会阅历不同、性格和体质不同等，对原传拳架的理解不会尽同，采取的修练方法也不会尽同，于是，形成的擅长技法(所谓“绝招”)和练拳风格必然有异，这就难免所习拳架和拳式会发生一些相应的变化。杨氏祖孙三代存在这种情况，他们各自的传人、再传人同样会因为上述原因，引起所习拳架和拳式发生一些相应变化。唯此，若不进行必要的统一，再一代代转传下去，失去杨式太极拳架的“原生态”将是难免的。要统一，必须有个标准。“杨澄甫定型架”发挥了这个标准作用。杨式太极拳从不强调统一标准，到强调“无二法门”的统一标准，应该说是进入了规范化发展的新里程。
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杨澄甫“太极拳体用全书”
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