研究人与动物腿部结构。深入研究骨骼结构运动学-搜狐

　　读完下面内容，了解犬的后肢运动原理再通过骨骼结构认识犬的运动学，了解不同的结构有着不同的运动传导。

　　两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物统称为四足动物。

　　所有四足动物的腿都很相似。也许有人会说，我们的膝盖是朝前的，可有些动物，比如狗、马还有鸟类的膝盖是朝后的。当然，这种认识是一种误解。所有四足动物的膝盖都是朝前的，那看似朝后的膝盖实际上是它们的脚踝。也就是说，你看到的马的修长的腿差不多有一半其实是脚。

　　造成这种差异的原因是动物们不同的行走方式。根据足部着地部位的不同，四足动物的行走方式可分为跖行、趾行和蹄行三种

　　跗骨、跖骨和趾骨都着地的行走方式称为跖行

　　也就是说整个足部都着地。跖行的哺乳动物动物有啮齿目（如老鼠和松鼠）、食虫目（如刺猬）、灵长目（如猴子和猩猩）动物以及各种熊等等。

　　趾骨以及趾骨和跖骨之间的关节着地的行走方式叫做趾行

　　相当于我们踮着脚走路。趾行的动物有食肉目动物（如猫、虎、豹、狮子、狼、狐狸）、大象和所有的鸟类。

　　蹄行是指只有趾骨末端的行走方式。奇蹄目（如马、貘、犀牛）和鲸偶蹄目（如牛、羊、鹿、猪、河马）成员是蹄行动物。

　　人类的行走是典型的跖行。当然人类也能做到趾行，但不太稳定。借助鞋跟的支持可以达到类似趾行的效果，当然这种“假趾行”并不是一种健康的行走方式。蹄行的难度就更大了，不过有些人——芭蕾舞演员——经过训练也可以做到。当然，这对脚部的伤害也是相当严重的

　　跖行是最原始的行走方式。我们的脊椎动物祖先登陆时就是这种走法。现存的两栖和爬行类动物也都是跖行的。跖行也是效率最低的方式，跖行的动物少有很善于奔跑的。

　　跖行优势，尽管在运动效率上差一些。跖行的足部接触地面的面积大，比较适合两足站立。除了人，哺乳动物中擅长直立的如熊、猴子等也都是跖行的。另外，跖行动物的手指（脚趾）也更灵活。尽管在运动上欠缺一些，但我们可以用两条腿站着，用灵巧的双手来完成一些复杂的工作，还是很划得来的。也可以说，幸好我们是跖行动物，不然就没有机会变成人了——没有自由而灵巧的手去实施，聪明的大脑就不会有那么大的优势了。

　　跖行走路的效率，体现在能量消耗上，后面有详细讲解。

　　趾行相当于把跖行的腿加长了一段，肌肉集中在比较高的位置。肌肉往复运动的距离相对变短，节约能量，因此是一种效率较高的方式。人类在快跑时也采用类似趾行的方式——这就是短跑钉鞋脚跟部位没有钉子的原因，因为快跑时脚跟不着地。

　　蹄行则更进一步，发力的部位进一步上移，能量的使用效率也更高，所以当今的长跑高手大多是有蹄动物。