智客 | 禾赛科技CEO李一帆：国产激光雷达如何改变无人车格局-搜狐

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　　提起无人车技术，许多人的第一反应都是“人工智能”, “深度学习”等酷炫的词。但吃瓜群众也许没想到，很多业内人士一致认为，这些都不是自动驾驶技术的最大的瓶颈，而是一个叫做激光雷达的传感器。

从来没有一个元器件的成本如此之高（其成本占到一辆谷歌无人车近一半），能够生产它的公司如此少（真正在大量供货的全世界只有两家），而且货源如此紧缺（下单后往往要等待数个月才能拿到第一批货）。可以说，激光雷达成了无人车大战中名副其实的兵家必争之地。而今年开始，国内开始出现自主品牌的激光雷达，目标是在低成本的前提下实现高性能和高产能。禾赛科技作为这其中的领军人物，屡屡拿出让业内惊艳的产品现场demo和实测结果，极大增加了国产品牌的信心，受到国内外自动驾驶行业的密切关注。

　　2012年美国硅谷

2012年临近尾声时，李一帆在自驾游途中，顺道拜访了在斯坦福读书的好友孙恺，几杯酒下肚，两人晕晕乎乎地聊起了那些已经功成名就的学长学姐。再喝两杯，想法就更多了，「我们要不然也搞一个billion dollar company吧？」

酒醒之后，创业的梦想没有随之被忘却，他们又找来了另一位大牛向少卿，真的将创立一家billion dollar company的事提上了日程。

▲禾赛三位创始人：孙恺、向少卿、李一帆

于是，禾赛于2012年底在硅谷成立，之所以定名为禾赛，是因为公司成立于硅谷最大的城市——圣何塞。博士毕业后，李一帆就在工作的同时兼职在禾赛任职CEO。

　　2014年上海嘉定

兼职，显然不能满足禾赛的三位创始人的梦想。虽然李一帆已经进入硅谷名企担任首席工程师，另外两位合伙人也已经获得了非常不错的职位。但是他们还是毅然回到了国内，创立了上海禾赛科技。

从美国硅谷，到上海嘉定，三个满怀梦想的男人根本没打算回头。

　　从对抗雾霾到无人驾驶

　　禾赛科技刚刚成立的时候，正赶上「雾霾」的概念逐渐被国人所熟知的时候。禾赛的第一款产品，正是用激光进行大气监测。随后，禾赛又迅速开发出了全世界最轻的激光天然气遥测系统，用于天然气泄漏排查等。

　　这款产品的精度做到了全世界最灵敏的5ppm.m，换句话说，即便在50米外百万分之几的极微小的天然气泄漏，都可以被它很快地检测到。不仅如此，禾赛还与全球无人机巨头大疆创新联合开发了全球第一款搭载于无人机的天然气安全监测系统，彻底颠覆了天然气安全巡检这个相对传统的领域。

▲禾赛HS-5000无人机载燃气安检系统

创业不久就制造出了如此优秀的产品，理应骄傲一把。但是他们很快发现，这个市场容量有限，不足以实现他们「billion dollar company」的抱负。在激光广阔的应用前景中，他们注意到了一个正在快速成长并马上会爆发的领域——智能驾驶激光雷达。

彼时，谷歌已经研发无人驾驶技术多年了，谷歌的豆荚车脑袋顶上的那个「小花盆」，正是Velodyne研发的64线车载激光雷达。然而别看区区一个小花盆，其售价达到了8万美金。由于成本的限制，很难商业化。

也正因为如此，各大公司分成了两派。以谷歌百度优步为代表的巨头企业，都采用了昂贵的激光雷达传感器，来提高自己的解决方案的可靠性；而以马斯克外加众多创业公司为代表的阵营，认为使用毫米波/超声波雷达+摄像头的方案就可以实现高水平的智能驾驶，激光雷达并非必需品。

但究其原因，并非是激光雷达不好，而是因为它太贵。如果能在保证同样性能的情况下，把车载激光雷达的价格降下来，无疑是巨大的突破。

这也正是禾赛想做的事。

　　凭什么？

「凭什么你们可以做世界一流的激光雷达？」

超一流的人才，世界领先的技术，和多年的激光传感器经验积累。

禾赛首席科学家孙恺曾在斯坦福师从国际激光诊断大师汉森教授，完成了博士学位后在斯坦福担任副研究员，为后期开发激光传感器打下了扎实的基础。短短两年，禾赛自主研发了两款利用激光检测天然气的产品，做到了全球最轻且精度最高，一举拿下有光电领域奥斯卡奖之称的美国棱镜奖（Prism Awards 2017 Finalist），目前还没有国内公司获得过该奖项。李一帆说，“激光遥测是一项对光、机、电系统要求极其严格的技术，你想想我们如果希望测到100米以外反射的激光，需要能够准确识别发射功率十亿分之一的能量，是极其困难的。我们在做天然气遥测设备的时候，花了超过两年的时间和精力优化这套系统，确保仪器在各种场景下都能稳定地检测出远处的极其微量的天然气泄漏。这也就是为什么我们的设备在保证全世界最高级别精度的同时又能做到非常的轻，可以装在无人机上。我猜美国光学学会也是看了我们这个产品被震惊到了，才会把我们提名棱镜奖吧。而比较幸运的是，这其中积累的在激光遥测方面的宝贵经验，同时又构成了激光雷达的主要壁垒，这就不难解释为什么我们决定正式进军无人驾驶领域后，在激光雷达的开发速度上能做到一日千里。”

公司在团队组建时极其重视对人才的选拔，面试筛选用百里挑一毫不为过。两年里集结了一批来自于苹果，泰克，联影，中科院光机所、技物所、半导体所等的顶级工程师（含10名博士）。

「一流的人和技术，一定可以做一流的产品」，李一帆说。

「国内很多公司在研发激光雷达，凭什么禾赛可以突出重围？」

「就凭我们是目前国内第一家敢把demo拿出来让大家看的；就凭我们会在明年第一季度里能拿出交付给客户货真价实的产品进行使用」李一帆自信的说到。目前市场上表示自己已经掌握激光雷达开发技术的公司不在少数，但是能拿得出看得见、摸得着的产品实属凤毛菱角，更别提交付给客户使用了。禾赛曝光外界的时间并不长，是因为不希望拿前期“PPT产品”对外宣传。禾赛自己对产品的定义是既要从技术上达到和一流厂商做到一样好的效果，更要经得起客户使用，在极端恶劣的震动温度和天气环境下，依旧可以稳定工作。

「凭什么你们能把价格降下来并且保证产能？」

问到这个，李一帆先告诉了我为什么这东西贵。首先是因为垄断。目前车载激光雷达在全球范围内的供货商比较单一，我们比较熟悉的也就是Velodyne、Quanergy和Ibeo三家，其中Quanergy也还没有公开销售其固态激光雷达产品，国内更是几乎没有成熟的产品。二是车载激光雷达性能要求很高，大多都要使用32线甚至64线的产品，线束的增加会使得产品工艺的要求极大提升，如今Velodyne的部分产品还需要人工调校，耗时耗力，工匠的薪水很高。据说，64线激光雷达一周还只能生产两台，如果现在订货，要几个月之后才能拿到产品，好多公司等着用激光雷达都快急死了。禾赛自从进入智能驾驶这个领域，打算一开始就进行流水线生产，这是降低成本和迅速提高产能的关键。

「那凭什么人家得手工制造，你们用流水线？」

在禾赛看来，这个问题是技术路径选择不同。如果一开始的技术路线就是需要手工制造的，那么想要进行流水线生产也同样需要打破原有的技术积累，进行创新。像Velodyne这样的企业有着很深的技术积淀，而多年比较稳定的技术路线决定了他们的产品在后期需要人工调校。从这一角度上来说，后来者们有一定的后发优势，因为他们知道前人踩过的坑。如果从一开始就按照大规模流水线生产来做研发，并非不可能实现。这就像整车生产一样，现如今流水线生产的车并不比手工装配的差，但让阿仕顿马丁一夜之间变成流水线装配却没那么简单。

「那凭什么……」

「你看，你问了这么多凭什么，我说了你也不信。我们已经收到了近百家国内外主流整车厂、无人车测试开发公司、机器人公司、高校无人车队和实验室、测绘等各个领域的潜在客户的试用申请，绝对的供不应求。2017年第一季度，我们就将为合作伙伴小批量供货了，价格会很有竞争力，到时候见分晓吧。」