中国物流界奥斯卡—2017LT中国物流技术奖已经开始报名了,欢迎各大企业选取产品积极参与评选。报名方式见文章最下方↓。
导读
低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点,目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力,并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。
由新松研发的Delta机器人就是属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。
Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)隶属中国科学院,是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业,是机器人产品线最全的厂商,在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园,在北京、深圳等城市设立多家控股子公司,在上海建有新松国际总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链,并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前,公司总市值位居同行业前三位!
一、Delta机器人特点
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
二、Delta机器人应用系统
Delta机器人应用系统主要由三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。其布局如下图。
1、机器人
机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成,如下图所示。
2、输送线
机器人配套输送线采用电机输送带方式,通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式,实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要,可并行多条输送线同时操作。
3、机器人安装框架
机器人安装框架用来固定机器人机构,其结构及安装方式根据现场应用进行定制。
三、机器人工作空间
Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为一公斤的delta机器人工作空间为例,如下图所示。
四、机器人运动轨迹
Delta机器人基本的运动轨迹如下图,由S1、S2、S3构成门字形的三部分轨迹组成,分别为拾取、平移、放置三个阶段。
Delta机器人进行抓取目标工件时主要以走门字形运动轨迹,也可根据不同的应用要求,规划不同的运动轨迹。
五、产品用途
各类食品包装生产线
药品分拣、收集
电子行业:电路板焊接
轻质产品的包装及加工装配
六、机器人系列
以负载重量划分:1kg、3kg、5kg。
以工作空间直径划分:800mm、1100mm、1600mm。
针对客户的个性化需求,可根据不同的工作空间以及不同的负载重量要求提供定制Delta机器人解决方案,及Delta机器人的配套生产线交钥匙工程。
在做相关机器人的知名企业有
——————————————
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
(官方旗舰店:https://siasun.soo56.com/)
如需购买物流装备,请进入库猫商城
(kumall.soo56.com)
——————————————
欢迎投稿:成功案例、最新技术、热门产品、黑科技。
投稿邮箱:longnh@soo56.com
推荐阅读
LT奖——中国物流界奥斯卡
LT奖,全称Logistics Technology Award,中国物流技术奖。创立于2011年,旨在表彰物流技术与装备、物流应用创新、行业进步及社会发展等方面的成就,以鼓励物流技术与应用创新,推动中国物流产业发展。 是公认的物流领域最重要的奖项之一,被誉为"中国物流界奥斯卡"。
报名方式:
点击“原文阅读”进入库猫商城
我来说两句排行榜