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经常在影视剧和小说中看到“击鼓鸣冤”的情节，想要打官司先在衙门口敲响“鸣冤鼓”，县太爷听到鼓声后立即升堂审案。
历史上的“鸣冤鼓”其实叫做“登闻鼓”，登闻鼓不仅可以用来伸冤，还可以向皇帝反应大小事务。早在大禹时期就有登闻鼓的雏形。“教寡人以道者击鼓,谕寡人以义者击锺,告寡人以事者振铎,语寡人以忧者击磬,有狱讼者摇鞀。”
到了西周时期，演变为“路鼓”，由太仆主管，御仆守护，有人击鼓报给周王。登闻鼓制度真正出现是在西晋，随后快速发展，到了宋朝已经相当完善，设立了登闻鼓院和登闻检院。“凡言朝政得失、公私利害、军期机密、陈乞恩赏、理雪冤滥, 及奇方异术、改换文资、改正过名，无例通进者，先经鼓院进状，或为所抑，则诣检院。”
关于“鸣冤鼓”还有个传说。汉高祖刘邦时期，他的侄子在街上调戏少女苏小娥，一好汉出手救了苏小娥。皇侄恼羞成怒，指使家奴出手打好汉。不料家奴失手用剑刺死了皇侄，却诬陷好汉杀死了皇侄。苏小娥和妹妹为了救恩人，拿着鼓和锣在皇宫附近边走边敲，声音惊动了刘邦。刘邦查明真相，释放了好汉，惩治了家奴，百姓们纷纷称赞高祖英明。苏小娥击鼓鸣冤的举动给了刘邦启示，他下旨衙门口放一鼓一钟，官员听到钟鼓声就必须升堂审案。
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