常常听到的地铁ATO系统 会是一个什么样的系统？

　　ATO系统主要是模拟最佳的司机驾驶，实现高质量的自动驾驶，提高列车运行时乘客的舒适度和节省能源。

　　ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。它接收前方列车信息,目标距离,轨道信息,坡度信息和控制中心指令等所有信息，通过车载计算机对这些信息进行处理，来优化列车的控制，ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统相连，以实现最佳的运行图控制。当地铁列车处于自动驾驶模式时，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车的自动运行。

　　虽然各个地铁公司的ATO系统结构有所区别，但ATO系统的基本组成是一样的，主要是由轨旁设备和车载设备两部分组成。

　　ATO轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备，用于接收与列车自动运行有关的信息。

　　ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包括ATO附件，这些附件用于速度测量和实现定位。ATO车载设备通常和ATP车载设备都安装在一个机架内。

　　ATO还具有定位停车系统，为列车提供精确的位置信息。包括车底部的标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块和沿每个站台设置的一组地面标志线圈。所以有时地铁出现对门不准时，不一定都是司机驾驶的问题，也有可能是ATO系统的参数出现了小的差错。