【机械原理】最简单基础的原理才有最广泛的应用——动态图看四杆机构的“千变万化”

　　正文

欣赏动图原理图之前，先来温习一下四杆机构相关的知识点，这样才能有好的学习效果哦：

　　

　　名称解释：

　　

　　如上图所示

　　机架--固定件AD；

　　连杆--不与机架直接联接BC；

　　连架杆--与机架连接的杆AB、CD；

　　曲柄：能作整圈回转的连架杆；

　　摇杆：只能在小于360度内摆动的连架杆。

　　重要概念：格拉霍夫定理

　　杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

　　在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

　　在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

　　如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

　　代数式表述：

　　1.Lmax+Lmin＞其余两杆之和,------此铰链四杆机构为双摇杆机构;

　　2.Lmax+Lmin≤其余两杆之和,要具体分析:

　　(1)Lmin为机架------为双曲柄机构

　　(2)Lmin为连架杆------为曲柄摇杆机构(Lmin 为曲柄)

　　(3)Lmin为连杆------为双摇杆机构

1.曲柄摆动导杆-正弦机构

　　

2.曲柄摇杆与正弦机构串接

　　

3.转动导杆切纸机构

　　

4.双导杆间歇机构

　　

5.转动导杆与摆动导杆串接机构

　　

6.卸料小车挡板自动开启装置

　　

7.前轮转向机构

　　

8.开关炉门机构

　　

9.用平行四杆作同步带涨紧机构

　　

10.电机皮带涨紧机构

　　

11.平行四杆推料机构

　　

12.砂箱翻箱机构

　　

13.可逆转座席机构

　　

14.用一个双曲柄机构模拟犁爪运动

　　

15.犁爪伸缩机构

　　

16.六组平行四杆机构

　　

17.雨刷器

　　

18.用齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构

　　

19.曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构

　　

20.划桨机构

　　

21.给定轨迹的插秧机

　　

22.搅拌撒草机构

　　

23.不自锁推拉式夹紧机构

　　

24.双肘杆夹紧机构

　　

25.肘杆加紧机构

　　

26.肘杆加紧机构

　　

27.双面刀刃灌木修剪机构

　　

28.割草机刀片驱动机构

　　

29.皮革抛光机

　　

30.多轴钻

　　

31.缝纫机

　　

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