主动悬挂进阶篇--魔毯悬挂

　　之前小星介绍了主动悬挂当中的空气悬挂、电磁悬挂和CDC液力悬挂，今天小星给大家介绍一下主动悬挂的进阶版。这种悬挂还有个魔幻的名字—魔毯悬挂。它就是由2014款奔驰S级顶配一起引进的主动悬挂系统Magic Body Control。一起来看一下细节吧。

　　↑奔驰S级主动悬挂系统

　　奔驰S级主动悬挂系统可通过摄像头探测路面起伏情况，然后让悬挂系统主动调节车轮高度而使车身在不平整的路面上仍能保持水平。让驾乘体验就像坐在魔毯漂浮在路面上一样。魔毯悬挂因此而得名。

　　魔毯悬挂的优势包括：

　　1.提供全时车身稳定功能

　　2.更好的驾乘感受

　　3.使令人不适的车身运动最小化

　　4.消减车身颠簸和侧倾

　　其劣势包括；

　　1.高成本

　　2.系统失效将导致严重后果

　　3.需要非常快的计算能力

　　↑奔驰魔毯悬挂的系统组成示意图

　　奔驰魔毯悬挂系统由多个传感器和执行器组成。

　　传感器由内后视镜后方的前视双目立体摄像头、三轴加速度传感器和车身高度传感器构成。

　　执行器由弹簧支撑杆、电子控制器和由液压管路、机油泵、冷却器、机油储槽及控制阀组成的液压伺服机制构成。

　　↑魔毯悬挂的工作原理示意图

　　液压伺服机制可由电子控制器控制快速地通过液压调节车身高度。具体工作原理是通过液压阀调节机油量和压力，从而当车轮遇到障碍上升时，快速抬高弹簧支撑杆中的活塞。此时车身的垂直运动实际被抵消而大幅消减了。

　　↑奔驰魔毯使用前视立体摄像头探测路面

　　奔驰S级采用的双目立体摄像头有一定的距离探测能力。原理类似人类双眼感知位置的能力。通过立体摄像头对路面进行3D扫描，然后控制魔毯悬挂进行相应的响应。比如传统悬挂过一个小坡时，前轮势必抬高车身。而魔毯悬挂通过立体摄像头感知路面高度上升而对应降低悬挂，此时车身仍能保持很好的水平姿态。

　　↑传统悬挂（下）与魔毯悬挂（上）对比

　　更详细的细节可以通过奔驰的视频了解一下。

　　综上所述，魔毯悬挂并没有像空气悬挂那样通过空气压力调整弹簧支撑力和减震筒阻尼，也不像电磁悬挂和CDC液力悬挂那样主要调节减震筒的特性。魔毯悬挂直接通过液力伺服机制快速调节弹簧支持杆上下运动。从而配合立体摄像头，让车身在各种路面上保持水平，如坐魔毯。期待类似的技术能够随着电气化的趋势而快速普及吧。

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