智能康复机器人来啦！2017年南方医科大学顺德医院康复医学科引进最先进的上下肢康复机器人，要正式投入临床上使用了！！！

　　

南医大顺德医院康复医学科自1992年建科以来，先后被评为省中医康复特色专科与顺德区重点专科。在脑卒中、颅脑外伤及脊髓损伤、骨折术后、颈肩腰腿痛等方面的康复治疗积累了丰富的经验，我们从运动疗法、作业治疗、语言治疗、物理因子、手法治疗、中医疗法等全面着手，尽最大限度的恢复患者功能，回归家庭，回归社会。

除了运用现有康复手法治疗患者的上下肢功能障碍，南医大顺德医院康复医学科在2017年引入上肢与下肢智能康复机器人。

　　下面，我们正式为大家介绍南医大顺德医院康复医学科这两个神秘的—智能康复机器人。

　　

　　分类及介绍

　　

　　智能康复机器人，医学专业名词为智能反馈训练系统。分为上肢机器人（上肢智能反馈训练系统）与下肢机器人（下肢智能反馈训练系统）。

　　

　　上肢康复机器人

　　采用虚拟现实技术，结合上肢减负重系统、智能反馈和三维空间训练等技术，让患者在训练过程中有针对性的进行大量刻意重复训练，能够及早诱发分离运动发生，使上肢重新获得完整的运动功能。临床实验表明功能康复治疗越早介入，康复效果越明显。

　　

　　下肢康复机器人

　　根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的步行状态控制系统，使患者模拟正常人的步划规律做康复训练，锻炼下肢的肌力及感觉，恢复神经系统对步行功能的控制能力，恢复正常步行机能。

　　

　　特点及功能

　　上肢机器人具有的特点及功能：

　　

　　1、机械手臂具有减重与负重功能，对于肢体力量微弱的早期瘫痪患者，可减少上肢负重进行训练，让患者更方便地运动并改善其残存的神经肌肉支配能力，经过训练后肢体功能有所恢复后可适当的增加负重训练，促进其康复；

　　

患者上肢康复训练

　　2、可对上肢各关节不同方向活动度及手的握力进行评估，可针对性对某一关节训练；

　　3、患者在训练前先进入自适应系统中，即三维采集活动范围，让系统采集上肢各关节的活动度及握力的最大值，使患者的实际活动范围能够对应计算机虚拟的环境画面；

　　4、训练信息设置主要针对训练难度和训练强度及握力大小，难度分高、中、低三档；

　　5、游戏模式分一维、二维、三维，有诸如煎鸡蛋、摘苹果、击球等游戏，针对病人目前上肢功能情况选择游戏训练；在游戏中训练，可促进患者上肢分离运动，增强其上肢力量与耐力，恢复关节灵活与协调能力；

一维、二维、三维游戏

　　6、智能语音反馈增强人机交换互动信息，同时使训练变得有趣味性，提高病人参与训练的主动性及积极性；

　　7、具有信息存储与查询功能及打印功能。

　　

　　主被动训练踏板

　　

电脑调试步态参数界面

　　下肢机器人具有的特点及功能：

　　

患者下肢步行训练

　　1、双足之间的距离以及足内翻，趾屈背伸的角度可根据患者的具体脚型做出调整。双侧踏板可根据需要进行主动或助动步行训练，根据患者需求提供生理载荷;

　　2、生物载荷下进行踏步运动，强化刺激下肢的本体感觉，增加本体感觉输入，促进神经突触的生长；

　　3、0-80°的渐进性站直立床结合下肢的主被动踏板运动可达到循序渐进的训练，防止体位性低血压的发生，改善心肺调节能力，防止一系列并发症的发生；

　　4、具有主动功能及被动功能训练，以健侧带动患侧，引导患者早期进行正确的步态训练，并可在专用悬吊带及0-10°腰部可调后仰下，进行减重下的步行训练，强化下肢的力量及感觉，缩短真正步行时间；

　　5、痉挛灵敏度可以根据病人需要而调节，一旦痉挛出现，系统便会停止马达，并开启防痉挛功能，这大大的提高了下肢智能反馈系统的安全性，病人也能更放心地使用；

　　6、能够对患者训练前后的步态给予客观的评价，为患者自身提供信息反馈；

　　7、比人工协助的步态训练时间更长、更加省力，加速患者的步行功能恢复；

　　8、根据患者的需要，可调整步态的各项参数，包括步速、步幅等；

　　9、可通过视觉反馈，提高患者参与训练的积极性。

　　

　　适应症

　　

　　上肢康复机器人：适应上肢偏瘫肌力在2级及以上与功能障碍的患者，针对脑血管疾病，严重的颅脑损伤或其他神经系统疾病造成的上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者。

　　下肢康复机器人：适应于行走或移动功能不全，活动缺乏，多样硬化症，风湿病，心肌病，关节炎，畸形，帕金森症，瘫痪，肌肉萎缩患者等，尤其是偏重于中风，脊髓损伤，骨关节损伤疾病引起的下肢无力者。

　　

　　禁忌症

　　生命体征不稳定，上下肢关节有开放性损伤，关节不稳，关节僵硬，骨关节感染，骨折未愈，活动性出血，严重心肺功能障碍，重度贫血，肿瘤，结核等患者不适宜进行该项治疗训练。

　　与传统疗法比较的优势

　　1. 传统手法训练较为单一，重复多次的动作训练枯燥乏味，患者容易产生厌烦心理和注意力不集中，机器人可以让患者在游戏娱乐中完成康复训练，提高了患者的训练乐趣、注意力和主动性。与传统训练比较，康复机器人训练效率高，提供实时直观的反馈信息和精确评估患者训练后的康复程度。

　　2. 系统具备减重功能，在早期瘫痪患者的肢体肌力微弱时，可以做到减少肢体负重进行训练，让患者更方便地运动并改善其残余的神经肌肉支配能力，尽早开始康复训练。

　　

　　冬季即至，又要到了脑血管病的高发季节，现代医学的发展使脑卒中的诊断和抢救水平明显提高，降低了死亡率，但其致残率仍居高不下，约有80％的病人遗留有不同程度的功能障碍，其中运动功能障碍发生率最高，而上下肢运动功能障碍直接影响着患者以后的日常生活能力，这也是我们在康复治疗中遇到的难点。

　　现在南医大顺德医院康复医学科引进上下肢康复机器人，让患者在游戏娱乐中康复训练，可谓是中风偏瘫患者的福音呐~ ~ ~

　　完

本文作者：南方医科大学顺德医院-康复医学科 聂炜均、冯杰杨

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