历史上主流的观点都是认为西周到了周幽王这里就宣告完结，实际上西周在申侯勾结犬戎打破镐京杀死周幽王之后，还有一个天子，这个人就是周幽王的弟弟姬望，史称周携王。
申侯勾结犬戎攻占镐京之后，申侯在申国尊废太子姬宜臼为王，也就是东周开国的周平王。但这个时候姬宜臼已经被废除了太子之位，再加上他交通蛮族犬戎攻打自己的祖国并且弑父杀弟，最终导致西周王朝的灭亡，从大义名分上他不可能有资格被诸侯承认。所以周平王继位之后的九年诸侯们都没有朝贡他。
另一方面，以虢公翰为首的十多家诸侯共同拥立周宣王次子、周幽王之弟姬望（别名姬余、姬余臣）为周王，史称周携王。虢公翰一族也从此向东迁徙，立国于中山一带，以拱卫新成立的周王朝。
周携王当政之时也很有一番作为，他在河北、山西一带和揖北方的少数民族，结好上古唐尧、虞舜遗族，南通荆楚，北结燕国，东联齐国，西善旧晋。外有王室支柱虢公翰的强力支持拱护，内有和揖百族的内政国策，周王室仿佛又有了中兴的机会。
但这个时候，晋国、郑国、申国和秦国趁着周王室的衰败已经积累足够的势力，不断向外扩张，蚕食着支持周携王的诸侯国。特别是晋国和郑国在当时已经成为一代霸主，周平王靠着割地贿赂这些大国，拉拢诸侯。在周王姬望即位二十一年后，晋文侯趁姬望巡视虢地时，以姬望无权继承幽王大统之名突袭周携王都城鄚县，最终杀死周携王。
自此之后，西周的历史正史终结，历史进入了东周时刻。因为周平王大义名分的缺失以及周平王和周携王“二王并立”二十一年，所以周平王湮灭了周携王存在的痕迹，使得很多史书都没有记载。但后世出土的魏国史书《竹书纪年》和楚国史书《系年》都有周携王的记载，加上近些年出土的周携王时期的相关文物，最终证实了周携王的存在。
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